[实用新型]摆臂式分拣装置

说明书

摆臂式分拣装置，包括支架(10)、第一减速电机(20)、第一转动件(30)、传动机构(40)、第二转动件(50)和摆臂(60)。支架具有安装部(11)。第一减速电机设置于安装部沿第一方向(D1)的一侧。第一减速电机的减速机输出轴平行于第一方向。第一转动件固定连接第一减速电机的减速机输出轴且穿设于安装部。传动机构设置于安装部的沿第一方向的另一侧并连接第一转动件。第二转动件可转动地穿设于安装部且转动轴线平行于第一方向。第二转动件连接传动机构。第一转动件能够通过传动机构带动第二转动件转动。摆臂与第一减速电机设置于安装部的沿第一方向的同侧且连接第二转动件。该摆臂式分拣装置结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种摆臂式分拣装置，尤其是一种结构紧凑的摆臂式分拣装置。

背景技术

摆臂式分拣装置是物流传输过程中常用的分拣装置，其能够将物品从上游输送线分拣到多个下游输送线上。目前的摆臂式分拣装置体积较大，对安装空间要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摆臂式分拣装置，其结构紧凑。

本实用新型提供了一种摆臂式分拣装置，其包括一个支架、一个第一减速电机、一个第一转动件、一个传动机构、一个第二转动件和一个摆臂。支架具有一个安装部。第一减速电机设置于安装部沿一个第一方向的一侧。第一减速电机的减速机输出轴平行于第一方向。第一转动件固定连接第一减速电机的减速机输出轴且穿设于安装部。传动机构设置于安装部的沿第一方向的另一侧并连接第一转动件。第二转动件可转动地穿设于安装部且转动轴线平行于第一方向。第二转动件连接传动机构。第一转动件能够通过传动机构带动第二转动件转动。摆臂与第一减速电机设置于安装部的沿第一方向的同侧且连接第二转动件。

该摆臂式分拣装置的摆臂和第一减速电机设置于安装部的同侧，并通过位于另一侧的传动机构实现传动，其结构紧凑，利于节省空间。

在摆臂式分拣装置的另一种示意性实施方式中，安装部呈垂直于第一方向的平板状。

在摆臂式分拣装置的再一种示意性实施方式中，传动机构包括一个摇杆和一个连杆。摇杆的一端固定连接第二转动件。连杆的两端分别可转动地连接第一转动件和摇杆。通过第一转动件的圆周运动能够带动摇杆在一个第一转动位置和一个第二转动位置间摆动。该传动机构结构简单且稳定性较好，此外通过第一转动件的圆周运动带动摇杆摆动利于提高控制精度。

在摆臂式分拣装置的还一种示意性实施方式中，传动机构还包括两个杆端关节轴承。连杆通过两个杆端关节轴承分别可转动地连接第一转动件和摇杆。通过利用杆端关节轴承的调偏作用可降低对零件精度的要求，从而降低成本。

在摆臂式分拣装置的还一种示意性实施方式中，摆臂式分拣装置还包括两个接近开关，其能够分别感测处于第一转动位置和第二转动位置的摇杆。借此便于对摇杆的位置进行监控。

在摆臂式分拣装置的还一种示意性实施方式中，摆臂包括一个臂架、一个主动轮、一个从动轮、一个皮带和一个第二减速电机。臂架连接第二转动件且其长度方向垂直于第一方向。臂架具有沿其长度方向分布的一个第一端部、一个中间连接部和一个第二端部。第二转动件连接中间连接部。主动轮可转动地连接第一端部且转动轴线平行于第一方向。从动轮可转动地连接第二端部且转动轴线平行于第一方向。主动轮的转动轴线较从动轮的转动轴线更靠近第二转动件的转动轴线。皮带绕设于主动轮和从动轮。第二减速电机设置于第一端部且能够驱动主动轮转动。借此提高分拣效率，此外将主动轮和第二减速电机设置于靠近第二转动件的第一端部利于摆臂整体的平衡。

在摆臂式分拣装置的还一种示意性实施方式中，主动轮、从动轮和第二转动件的转动轴线共面。借此利于进一步提高摆臂的整体平衡。