[实用新型]转向机构以及平衡车

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于，所述转向机构包括：

转轴(10)，所述转轴(10)用于连接操控杆(130)；

安装壳体(20)，所述转轴(10)转动连接于所述安装壳体(20)，且所述转轴(10)能够绕自身的轴线转动；所述安装壳体(20)用于连接于平衡车壳体(120)；

磁性件(40)，所述转轴(10)的侧壁设置有第一安装槽(11)，所述磁性件(40)嵌设于所述第一安装槽(11)内；

传感组件(50)，所述传感组件(50)设置于所述安装壳体(20)，且所述传感组件(50)用于检测所述磁性件(40)的磁场强度；所述传感组件(50)用于连接外部控制系统。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括抵压套(21)；

所述抵压套(21)安装于所述安装壳体(20)，且所述抵压套(21)套设于所述转轴(10)，所述转轴(10)能够相对所述抵压套(21)绕所述转轴(10)的轴线转动；所述传感组件(50)安装于所述抵压套(21)上与所述磁性件(40)相对的位置处。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述抵压套(21)背离所述转轴(10)的一侧具有安装平面(211)，所述传感组件(50)安装于所述安装平面(211)。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括弹性件(30)；

所述弹性件(30)套设于所述转轴(10)，且位于所述转轴(10)与所述抵压套(21)之间；所述弹性件(30)的第一端连接于所述转轴(10)，所述弹性件(30)的第二端连接于所述抵压套；所述弹性件(30)用于向所述转轴(10)施加沿相反方向转动的回复力。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述转轴(10)的外壁设置有凸起环(12)，所述第一安装槽(11)设置于所述凸起环(12)，且所述凸起环(12)远离操控杆(130)的一端设置有第二安装槽(13)，所述弹性件(30)的第一端插设于所述第二安装槽(13)内。

6.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述安装壳体(20)还包括上盖(22)和下盖(23)，且二者扣合设置；

所述上盖(22)和所述下盖(23)均压装于所述抵压套(21)的外侧，且所述下盖(23)用于安装于平衡车壳体(120)。

7.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述上盖(22)朝向所述抵压套(21)的一侧设置有第三安装槽(223)，所述传感组件(50)的至少部分能够容纳于所述第三安装槽(223)内。

8.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述抵压套(21)沿自身径向的两侧分别设置有压紧条(212)；

所述上盖(22)设置有用于压紧所述压紧条(212)的第一压槽(221)，和/或，所述下盖(23)设置有用于压紧所述压紧条(212)的第二压槽(231)。

9.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述安装壳体(20)还包括第一套筒(24)和第二套筒(25)；

所述第一套筒(24)和所述第二套筒(25)沿所述转轴(10)的轴向相对且间隔布置于所述转轴(10)的两端，且所述第一套筒(24)和所述第二套筒(25)均与所述转轴(10)转动连接。

10.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述磁性件(40)采用弧形磁铁，所述第一安装槽(11)的形状与所述磁性件(40)的形状相适应。

11.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述传感组件(50)包括固定盖(51)和传感芯片；

所述固定盖(51)固设于所述安装壳体(20)或所述抵压套(21)，所述传感芯片安装于所述固定盖(51)；所述传感芯片设置有引脚(521)，所述引脚(521)能够从所述安装壳体(20)内伸出。