[实用新型]转向机构以及平衡车

说明书

本实用新型涉及一种转向机构以及平衡车。转向机构包括：转轴，转轴用于连接操控杆；安装壳体，转轴转动连接于安装壳体，且转轴能够绕自身的轴线转动；安装壳体用于连接于平衡车壳体；弹性件，弹性件套设于转轴，且弹性件的第一端连接于转轴，弹性件的第二端连接于安装壳体；弹性件用于向转轴施加沿相反方向转动的回复力；磁性件，转轴设置有第一安装槽，磁性件嵌设于第一安装槽内；传感组件，传感组件设置于安装壳体，且传感组件用于检测磁性件的磁场强度；传感组件用于连接外部控制系统。本实用新型提供的转向机构以及平衡车能够确保操控杆能够及时并准确的回位，降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及代步工具技术领域，特别是涉及转向机构以及平衡车。

背景技术

随着新能源电动车技术的发展，新能源电动代步车已经成为人们日常生活常用代步交通工具，且电动代步车具有体积小、骑行灵活等特点。例如，现有的操控杆式电动代步车主要通过操控杆的左右摆动来实现代步车的转向，即在代步车内设置有用于检测操控杆转动角度的检测装置，检测装置检测到角度变化，并能够将该检测信号发送至代步车的控制系统，从而实现车辆转向控制。

目前技术中，大多采用在与操控杆连接的转轴两侧分别设置转向磁铁，并在转向磁铁之间设置霍尔传感器，以便检测转轴的转动角度。这种方式在实施时，需要分别设置对应的安装结构，以便于转向磁铁能够稳定安装。因此，当采用上述的设置方式时，反而增加了代步车的制造工序，提高制造成本。而且当安装结构的数量增加，导致代步车自身结构更为复杂，不便于进行安装。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中转动结构复杂，导致制造工序繁琐、安装不便，且制造成本较高的技术问题，提供一种转向机构以及平衡车。

一种转向机构，包括：

转轴，所述转轴用于连接操控杆；

安装壳体，所述转轴转动连接于所述安装壳体，且所述转轴能够绕自身的轴线转动；所述安装壳体用于连接于平衡车壳体；

磁性件，所述转轴的侧壁设置有第一安装槽，所述磁性件嵌设于所述第一安装槽内；

传感组件，所述传感组件设置于所述安装壳体，且所述传感组件用于检测所述磁性件的磁场强度；所述传感组件用于连接外部控制系统。

在其中一个实施例中，所述转向机构还包括抵压套；

所述抵压套安装于所述安装壳体，且所述抵压套套设于所述转轴，所述转轴能够相对所述抵压套绕所述转轴的轴线转动；所述传感组件安装于所述抵压套上与所述磁性件相对的位置处。

在其中一个实施例中，所述抵压套背离所述转轴的一侧具有安装平面，所述传感组件安装于所述安装平面。

在其中一个实施例中，所述转向机构还包括弹性件；

所述弹性件套设于所述转轴，且位于所述转轴与所述抵压套之间；所述弹性件的第一端连接于所述转轴，所述弹性件的第二端连接于所述抵压套；所述弹性件用于向所述转轴施加沿相反方向转动的回复力。

在其中一个实施例中，所述转轴的外壁设置有凸起环，所述第一安装槽设置于所述凸起环，且所述凸起环远离操控杆的一端设置有第二安装槽，所述弹性件的第一端插设于所述第二安装槽内。

在其中一个实施例中，所述安装壳体还包括上盖和下盖，且二者扣合设置；

所述上盖和所述下盖均压装于所述抵压套的外侧，且所述下盖用于安装于平衡车壳体。

在其中一个实施例中，所述上盖朝向所述抵压套的一侧设置有第三安装槽，所述传感组件的至少部分能够容纳于所述第三安装槽内。

在其中一个实施例中，所述抵压套沿自身径向的两侧分别设置有压紧条；