[实用新型]一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅

权利要求书

1.一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，其特征在于，包括椅身(100)、履带行走机构(200)、平地行走机构(300)和支撑调节机构，所述履带行走机构(200)与所述椅身(100)连接以支撑所述椅身(100)并使所述椅身(100)移动，所述平地行走机构(300)通过所述支撑调节机构与所述椅身(100)连接，所述支撑调节机构能够提升所述椅身(100)和履带行走机构(200)的高度以使所述平地行走机构(300)支撑所述椅身(100)并使所述椅身(100)移动。

2.根据权利要求1所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，其特征在于，所述履带行走机构(200)包括两个履带轮和支撑梁杆(210)，两个所述履带轮相对设置并通过所述支撑梁杆(210)连接，所述椅身(100)架设在所述支撑梁杆(210)上。

3.根据权利要求2所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，其特征在于，所述履带轮包括两个侧安装板(220)、主轮(230)、从动轮(240)、履带条(250)和第一驱动电机(260)，两个所述侧安装板(220)相对设置，所述主轮(230)和从动轮(240)架设在两个所述侧安装板(220)之间，所述履带条(250)绕所述主轮(230)和从动轮(240)设置，所述第一驱动电机(260)与所述主轮(230)连接。

4.根据权利要求3所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，其特征在于，还包括调平机构(500)，所述调平机构(500)包括前连接板(510)、后连接板(520)、直线滑轨(530)、滑块(540)和三维伺服器，所述后连接板(520)的一端铰接于所述侧安装板(220)的后侧，所述后连接板(520)的另一端与所述椅身(100)的底部连接，所述前连接板(510)的一端固定在所述侧安装板(220)的前侧，所述直线滑轨(530)的一端与所述前连接板(510)铰接，所述滑块(540)设置在所述直线滑轨(530)上并能够沿所述直线滑轨(530)的延伸方向滑动，所述椅身(100)与所述滑块(540)铰接，所述直线滑轨(530)倾斜设置且其靠近所述后连接板(520)一端的高度高于其靠近所述前连接板(510)一侧的高度，所述三维伺服器设置在所述椅身(100)底部用于检测椅身(100)的倾斜状况。

5.根据权利要求1所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，其特征在于，所述平地行走机构(300)包括平台板(310)、前行走轮(320)、后行走轮(330)和第二驱动电机(340)，所述前行走轮(320)和后行走轮(330)前后设置在所述平台板(310)上，所述第二驱动电机(340)设置在所述平台板(310)上并与所述后行走轮(330)连接。

6.根据权利要求5所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，其特征在于，所述支撑调节机构包括第一电动伸缩杆(400)，所述第一电动伸缩杆(400)设置在所述平台板(310)上，所述第一电动伸缩杆(400)的输出端与所述椅身(100)连接以提升或者降低所述椅身(100)的高度。

7.根据权利要求1所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，其特征在于，还包括防突变伸缩机构(600)，所述防突变伸缩机构(600)包括第二电动伸缩杆(610)和限位开关(620)，所述第二电动伸缩杆(610)设置在所述履带行走机构(200)的前侧且第二电动伸缩杆(610)的输出端朝下设置，所述限位开关(620)设置在所述第二电动伸缩杆(610)的输出端上。

8.根据权利要求1所述的全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，其特征在于，还包括太阳能板(700)，所述太阳能板(700)设置在所述椅身(100)的上方。