[实用新型]一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅

说明书

本实用新型公开了一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，涉及轮椅领域，包括椅身、履带行走机构、平地行走机构和支撑调节机构，履带行走机构与椅身连接以支撑椅身并使所述椅身移动，平地行走机构通过支撑调节机构与椅身连接，支撑调节机构能够提升椅身和履带行走机构的高度以使平地行走机构支撑椅身并使椅身移动。本实用新型能够在履带行走机构和平地行走机构之间自由切换，从而使得本实用新型能够适用于多种不同的路况。

技术领域

本实用新型涉及轮椅的技术领域，具体来说，是指一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现在的轮椅存在的主要问题是应用场景小，其只能够在平整的路面使用，若遇到路况较差的路面时其耐用性和稳定性较差，同时现有的轮椅也无法攀爬楼梯。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，以解决现有的轮椅可适用的路况少的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种全地形履带式双驱光伏智能化越障轮椅，包括椅身、履带行走机构、平地行走机构和支撑调节机构，所述履带行走机构与所述椅身连接以支撑所述椅身并使所述椅身移动，所述平地行走机构通过所述支撑调节机构与所述椅身连接，所述支撑调节机构能够提升所述椅身和履带行走机构的高度以使所述平地行走机构支撑所述椅身并使所述椅身移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述履带行走机构包括两个履带轮和支撑梁杆，两个所述履带轮相对设置并通过所述支撑梁杆连接，所述椅身架设在所述支撑梁杆上。

进一步，所述履带轮包括两个侧安装板、主轮、从动轮、履带条和第一驱动电机，两个所述侧安装板相对设置，所述主轮和从动轮架设在两个所述侧安装板之间，所述履带条绕所述主轮和从动轮设置，所述第一驱动电机与所述主轮连接。

进一步，还包括调平机构，所述调平机构包括前连接板、后连接板、直线滑轨、滑块和三维伺服器，所述后连接板的一端铰接于所述侧安装板的后侧，所述后连接板的另一端与所述椅身的底部连接，所述前连接板的一端固定在所述侧安装板的前侧，所述直线滑轨的一端与所述前连接板铰接，所述滑块设置在所述直线滑轨上并能够沿所述直线滑轨的延伸方向滑动，所述椅身与所述滑块铰接，所述直线滑轨倾斜设置且其靠近所述后连接板一端的高度高于其靠近所述前连接板一侧的高度，所述三维伺服器设置在所述椅身底部用于检测椅身的倾斜状况。

进一步，所述平地行走机构包括平台板、前行走轮、后行走轮和第二驱动电机，所述前行走轮和后行走轮前后设置在所述平台板上，所述第二驱动电机设置在所述平台板上并与所述后行走轮连接。

进一步，所述支撑调节机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆设置在所述平台板上，所述第一电动伸缩杆的输出端与所述椅身连接以提升或者降低所述椅身的高度。

进一步，还包括防突变伸缩机构，所述防突变伸缩机构包括第二电动伸缩杆和限位开关，所述第二电动伸缩杆设置在所述履带行走机构的前侧且第二电动伸缩杆的输出端朝下设置，所述限位开关设置在所述第二电动伸缩杆的输出端上。

进一步，还包括太阳能板，所述太阳能板设置在所述椅身的上方。