[实用新型]一种如厕辅助助力装置

权利要求书

1.一种如厕辅助助力装置，其特征在于，包括底座、座板和固定设置在底座两侧的可伸缩推杆，所述座板在两侧分别与推杆的活动端铰接，所述座板与推杆之间在座板两侧分别设置有转动支撑机构；

所述转动支撑机构包括短杆和长杆，所述短杆一端与推杆的活动端铰接，另一端与长杆中部铰接，所述长杆一端与推杆固定部上的支柱铰接，另一端铰接设置有滑块，位于座板两侧分别设置有导向槽，所述滑块配合设置在导向槽内与所述导向槽形成移动副，所述短杆、长杆、座板和推杆之间形成两级曲柄滑块机构，其中所述推杆、长杆和短杆之间通过推杆的伸缩运动形成一级曲柄滑块机构，所述座板、长杆和短杆之间通过滑块和导向槽形成另一级曲柄滑块机构。

2.根据权利要求1所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述长杆为具有一定弧度的弧形杆。

3.根据权利要求2所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述支柱位于推杆固定部靠后侧位置上。

4.根据权利要求1所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述座板表面与导向槽所在的平面之间呈一定的夹角，使座板在收纳状态下，座板与推杆重合时，短杆与推杆之间呈一定的夹角。

5.根据权利要求1所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述推杆采用三节电动推杆。

6.根据权利要求1所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述推杆的活动端上分别设置有扶手芯轴，所述扶手芯轴上分别套设有扶手外壳，分别为左扶手外壳和右扶手外壳，扶手外壳与扶手芯轴滑动配合连接，所述扶手外壳上端分别设置有扶手，分别为左扶手和右扶手；

所述座板与两侧的扶手外壳之间设置有第一传动机构，所述第一传动机构包括齿轮传动组件和凸轮组件，所述凸轮组件包括两个分别设置在座板两侧的凸轮，分别为左凸轮和右凸轮，所述凸轮位于扶手外壳下方，分别对扶手外壳形成支撑；所述凸轮与扶手芯轴之间转动连接，所述座板转动时通过齿轮传动组件驱动凸轮转动，所述凸轮转动时驱动扶手外壳沿扶手芯轴上下运动；

所述扶手外壳与扶手芯轴之间设置有第二传动机构，所述第二传动机构包括设置的扶手外壳上的导向销和设置在扶手芯轴上的螺旋槽，所述导向销配合设置在螺旋槽内，所述扶手外壳沿扶手芯轴上下运动时，在第二传动机构的作用下，所述扶手外壳可沿扶手芯轴转动。

7.根据权利要求6所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述左凸轮与右凸轮同步转动形成共轭凸轮结构，所述左凸轮与右凸轮的推程和回程共轭互补，使左凸轮和右凸轮在同步转动过程中，左扶手外壳和右扶手外壳朝相反的方向运动。

8.根据权利要求7所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述导向销从螺旋槽的一端运动到另一端时，所述左扶手外壳、右扶手外壳旋转90°。

9.根据权利要求6所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述齿轮传动组件包括分别设置在座板两侧的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括固定连接在座板上的内齿轮、中间齿轮和外齿轮，所述中间齿轮设置在内齿轮和外齿轮之间，并分别与内齿轮和外齿轮之间啮合；

所述外齿轮设置在座板两侧的铰接轴上，所述凸轮分别固定设置在两侧的铰接轴上，所述中间齿轮通过齿轮轴设置在扶手芯轴上，与扶手芯轴之间转动连接。

10.根据权利要求6所述的如厕辅助助力装置，其特征在于，所述扶手芯轴上位于扶手上方套设有压缩弹簧。