[实用新型]一种如厕辅助助力装置

说明书

本实用新型中公开了一种如厕辅助助力装置，包括底座、座板和固定设置在底座两侧的可伸缩推杆，座板在两侧分别与推杆的活动端铰接，座板与推杆之间在座板两侧分别设置有转动支撑机构；转动支撑机构包括短杆和长杆，短杆一端与推杆的活动端铰接，另一端与长杆中部铰接，长杆一端与推杆固定部上的支柱铰接，另一端铰接设置有滑块，位于座板两侧分别设置有导向槽，滑块配合设置在导向槽内与所述导向槽形成移动副，所述短杆、长杆、座板和推杆之间形成两级曲柄滑块机构。本实用新型结合人体工程学原理，其动作过程中仿形人体下肢运动，拟合人体起坐路径，并在该过程中提供全程的助推作用力，可很好地解决膝关节疼痛、退化等起坐乏力人群起坐不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及生活辅助器械领域，特别涉及一种可辅助人体起坐的如厕辅助助力装置。

背景技术

众所周知，双腿是人体结构中及其重要的部分，通过膝关节结构完成各种复合运动，如行走起坐等，但对于膝关节、肢体因衰老退化或其他特殊原因导致起坐乏力的人群而言，如厕、洗澡等简单的生活常事却常常让他们头痛。为提高这类人群的生活质量，减轻其家人负担，可自动辅助人体起坐的座椅急待开发。

目前，现在技术中的辅助起身座椅，如专利文献CN201510192873.1中的一种全自动起坐辅助装置，通过推杆使椅面升降贴合人体；但为推杆提供动力的电动机和升降液压缸制造成本较高，结构复杂，座板的转动角度取决于升降装置的动作行程，因此对升降装置的要求较高，且使用不舒适。

专利文献CN201320402970.5中的一种多功能起坐辅助机，结构简单，仅需将座板装在支撑竖杆上，由腋下支撑杆提供部分支持力，成本较低；但是该装置仅通过腋下支撑拖动全身，舒适度极差，所以并不适合广泛的乏力人群。

专利文献CN201420186203.X中的一种腿伤病人如厕辅助装置，通过液压杆推动椅面使之贴合人体的上升下降，辅助使用者如厕；但是其使用的局限性太大，必须固定的安装在马桶上面，并且椅面与支撑杆是线接触，可靠性差，前后倾风险大。

专利文献CN201410537912.2中的一种带有如厕辅助装置的轮椅，此装置设有将人举起的托举单元以及拉板，可以实现整个如厕的自动化，但整个装置是基于轮椅的基础上设计的，不能折叠收纳，占空间大，影响他人使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的结构复杂、功能单一、占用空间较大等问题，提供一种如厕辅助助力装置，解决膝关节疼痛、退化等起坐乏力人群在类似如厕过程中起坐不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种如厕辅助助力装置，包括底座、座板和固定设置在底座两侧的可伸缩推杆，所述座板在两侧分别与推杆的活动端铰接，所述座板与推杆之间在座板两侧分别设置有转动支撑机构；

所述转动支撑机构包括短杆和长杆，所述短杆一端与推杆的活动端铰接，另一端与长杆中部铰接，所述长杆一端与推杆固定部上的支柱铰接，另一端铰接设置有滑块，位于座板两侧分别设置有导向槽，所述滑块配合设置在导向槽内与所述导向槽形成移动副，所述短杆、长杆、座板和推杆之间形成两级曲柄滑块机构，其中所述推杆、长杆和短杆之间通过推杆的伸缩运动形成一级曲柄滑块机构，所述座板、长杆和短杆之间通过滑块和导向槽形成另一级曲柄滑块机构。

上述技术方案中，进一步地，所述长杆为具有一定弧度的弧形杆。

上述技术方案中，进一步地，所述支柱位于推杆固定部靠后侧位置上。

上述技术方案中，进一步地，所述座板表面与导向槽所在的平面之间呈一定的夹角，使座板在收纳状态下，座板与推杆重合时，短杆与推杆之间呈一定的夹角。

上述技术方案中，进一步地，所述推杆采用三节电动推杆。