[实用新型]底盘及行驶设备

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

第一轮对，包括两个第一轮体和连接两个所述第一轮体的第一连接杆；

转向架，所述转向架与所述第一轮对可转动地连接；

锁定组件，设于所述转向架与所述第一轮对之间，所述锁定组件包括锁定状态和解锁状态；

其中，在锁定状态下，所述锁定组件提供阻碍转向架相对于所述第一轮对转动的预设摩擦阻力，以使所述转向架与所述第一轮对相对锁定；在所述解锁状态下，所述锁定组件释放所述转向架，以使所述转向架与所述第一轮对能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，两个所述第一轮体与所述第一连接杆同轴连接。

3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括第二轮对，所述第二轮对包括两个第二轮体，以及与两个所述第二轮体同轴连接的第二连接杆，所述转向架与所述第二连接杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，

所述锁定组件包括施力装置和配合装置，所述施力装置可上下浮动地设于所述第一轮对，所述配合装置固定于所述转向架上朝向所述第一轮对的一侧，所述施力装置用于与所述配合装置抵顶产生所述预设摩擦阻力，以进入所述锁定状态。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述施力装置包括电磁铁，以及与所述电磁铁电连接的控制电路，所述控制电路用于控制所述电磁铁通电，以使所述电磁铁通电与所述配合装置磁性吸合以产生所述预设摩擦阻力。

6.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述施力装置包括固定部和运动部，所述固定部固定于所述第一轮对，所述运动部能够朝向所述配合装置运动，以产生挤压所述配合装置的挤压力，使得所述运动部与所述配合装置之间产生所述预设摩擦阻力。

7.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述施力装置还包括电磁铁安装座，在所述电磁铁安装座内形成有供所述电磁铁容纳的容纳腔，所述电磁铁与所述容纳腔周向相对固定，且所述电磁铁与所述容纳腔轴向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述电磁铁的上端用于与所述配合装置贴合接触，所述电磁铁的下端设有至少两个插柱，至少两个所述插柱之间具有间距，所述电磁铁安装座内设有至少两个凹槽或凹孔，所述插柱插入所述凹槽或凹孔内，以使所述电磁铁与所述容纳腔周向相对固定。

9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述锁定组件包括两个，且两个所述锁定组件分别位于所述第一连接杆的两端位置。

10.根据权利要求9所述的底盘，其特征在于，所述第一连接杆两端的锁定组件关于所述第一连接杆的长度方向的中线对称设置。

11.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述第一轮体与所述第一连接杆之间设有第一座体和第二座体，所述第一座体与所述第二座体可转动连接，所述第一座体与所述第二座体的转动轴线水平，且垂直于所述第一连接杆；

所述第一座体与所述第一轮体连接，所述第二座体与所述第一连接杆连接，所述第一座体与所述第二座体之间设有减振器，所述减振器至少能够沿竖直方向弹性伸缩。

12.根据权利要求11所述的底盘，其特征在于，所述施力装置设于所述第二座体的顶部，所述施力装置与所述第二座体可拆卸地连接。

13.一种行驶设备，其特征在于，包括如权利要求1～12任一项所述的底盘。