[实用新型]云台轴臂及云台有效
申请号: | 202022066497.0 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN213145920U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/06 | 分类号: | F16M11/06;F16M11/18 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 王雪 |
地址: | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 云台轴臂 | ||
1.一种云台轴臂,其特征在于,包括:
机臂,所述机臂上形成有安装腔和转轴,所述转轴位于所述安装腔内;
多个磁体块,所述多个磁体块依次布置在所述安装腔的内壁上,以环绕所述转轴形成电机外转子。
2.根据权利要求1所述的云台轴臂,其特征在于,所述多个磁体块形成海尔贝克阵列的环形磁体结构。
3.根据权利要求1所述的云台轴臂,其特征在于,所述安装腔的内壁上形成有沿周向排列的多个隔齿,相邻的两个隔齿之间形成磁钢槽,所述磁钢槽用于安装所述磁体块。
4.根据权利要求1-3任一项所述的云台轴臂,其特征在于,所述机臂采用不导磁材料注塑成型。
5.根据权利要求3所述的云台轴臂,其特征在于,所述隔齿具备弱磁性。
6.根据权利要求1所述的云台轴臂,其特征在于,所述多个磁体块为烧结钕铁硼永磁体。
7.根据权利要求1所述的云台轴臂,其特征在于,所述多个磁体块粘结于所述安装腔的内壁。
8.根据权利要求1所述的云台轴臂,其特征在于,所述安装腔和所述转轴设置在所述机臂的一端。
9.根据权利要求8所述的云台轴臂,其特征在于,所述机臂的另一端设有电机定子。
10.一种云台,其特征在于,包括多个权利要求1-9任一项所述的云台轴臂。
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