[实用新型]云台轴臂及云台

说明书

本申请涉及云台技术领域，具体而言，涉及一种云台轴臂及云台，云台轴臂包括：机臂，机臂上形成有安装腔和转轴，转轴位于安装腔内；多个磁体块，多个磁体块依次布置在安装腔的内壁上，以环绕转轴形成电机外转子。机臂和电机外转子集成为一体，整体结构更紧凑，相比现有云台轴臂，整体结构能够被设置得更小。而且，磁体块相比整体磁环能够被制作得更薄，电机的转矩密度提高，在负载扭矩需求一定的情况下，电机的体积能够被设置得更小，以进一步缓解电机对云台小型化设计的限制。而且磁铁块相比整体磁环更方便制作，制作成本低。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，具体而言，涉及一种云台轴臂及云台。

背景技术

云台的动力机构一般为电机在云台的体积和重量中，其电机占据比重较大，电机往往限制了云台结构小型化。

实用新型内容

本申请旨在提供一种云台轴臂及云台，以解决现有技术中云台难以小型化的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种云台轴臂，包括：

机臂，所述机臂上形成有安装腔和转轴，所述转轴位于所述安装腔内；

多个磁体块，所述多个磁体块依次布置在所述安装腔的内壁上，以环绕所述转轴形成电机外转子。

本申请提供的云台轴臂，环绕机臂的转轴形成安装腔，利用多个磁体块环形布置于安装腔的内壁以作为电机外转子，从而使机臂和电机外转子集成为一体，整体结构更紧凑，相比现有云台轴臂，整体结构能够被设置得更小。而且，相比在机臂上安装整体磁环作为电机外转子的方式，磁体块能够被制作得更薄，电机的转矩密度提高，在负载扭矩需求一定的情况下，电机的体积能够被设置得更小，以进一步缓解电机对云台小型化设计的限制。而且磁铁块相比整体磁环更方便制作，制作成本低。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述多个磁体块形成海尔贝克阵列的环形磁体结构。

电机外转子一般采用直径方向充磁，为了防止磁场泄漏，提高电机的性能，一般要设置背铁，背铁的体积大、重量大，严重影响电机转矩密度，在上述技术方案中，通过将多个磁体块设置为海尔贝克阵列的环形磁体，其磁场不容易泄漏，故在不额外设置背铁、磁体块相同的情况下，能够产生较强的磁场，增加电机的转矩密度，以便在电机体积一定的情况下获取更大的电机扭矩，或者在负载扭矩需求一定的情况下减小电机的体积，从而兼顾电机性能和云台小型化。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述安装腔的内壁上形成有沿周向排列的多个隔齿，相邻的两个隔齿之间形成磁钢槽，所述磁钢槽用于安装所述磁体块。

在上述技术方案中，利用相邻的两个隔齿夹住磁体块，使每个磁铁块安装得更为稳定，能够在不影响云台轴臂体积的情况下，提升电机外转子的可靠性、耐久性。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述机臂采用不导磁材料注塑成型。

在上述技术方案中，机臂注塑成型，其结构简单、紧凑，方便加工；而且不导磁的特性能够进一步防止磁场外泄，电机转矩密度大、性能好，云台轴臂动力足、机械性能好。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述隔齿具备弱磁性。

在上述技术方案中，隔齿填充磁体块之间的间隙以使电机外转子更为接近理想圆环，隔齿具备弱磁性后，在充磁时能够使隔齿与多个磁体块形成整体磁场，进一步防止磁场泄漏，使外转子和机臂耦合得更好。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述多个磁体块为烧结钕铁硼永磁体。