[实用新型]床上触觉设备和用于提供触觉输出的系统

权利要求书

1.一种床上触觉设备，特征在于，包括：

致动单元阵列，所述致动单元阵列中的每个致动单元被配置为响应于流体被引入到所述致动单元中而致动；和

一个或多个通道构件，所述一个或多个通道构件定位在所述致动单元阵列下方并且限定一个或多个通道，所述一个或多个通道被配置为将所述致动单元阵列流体耦接到控制系统；其中：

所述控制系统被配置为以预先确定的顺序将加压空气引入到所述致动单元阵列中的各个单元中以提供触觉输出。

2.根据权利要求1所述的床上触觉设备，其中：

所述床上触觉设备包括限定顶部外表面的顶层；

所述致动单元阵列被定位在所述顶部外表面下方并且被配置为使所述顶部外表面局部变形以提供所述触觉输出；

所述致动单元阵列中的每个致动单元包括囊状物，所述囊状物被配置为响应于所述控制系统将所述加压空气引入到所述囊状物的内部体积中而充气；并且

所述致动单元阵列的每个囊状物通过所述一个或多个通道中的相应通道流体耦接到所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的床上触觉设备，其中所述致动单元阵列中的每个致动单元被配置为在基本上横向于所述顶部外表面的方向上膨胀，从而增大所述床上触觉设备的与所述致动单元对应的区域的厚度。

4.根据权利要求1所述的床上触觉设备，其中：

所述床上触觉设备限定：

顶部外表面；

与所述顶部外表面相对的底部外表面；和

所述顶部外表面和所述底部外表面之间的厚度；

所述床上触觉设备的所述厚度小于所述床上触觉设备的宽度的百分之五；并且

所述床上触觉设备的所述厚度小于所述床上触觉设备的长度的百分之五。

5.根据权利要求4所述的床上触觉设备，其中：

所述床上触觉设备包括：

底层，所述底层限定所述底部外表面并具有第一刚度；和

顶层，所述顶层限定所述顶部外表面并具有小于所述第一刚度的第二刚度。

6.根据权利要求1所述的床上触觉设备，其中：

所述致动单元阵列包括第一致动单元和与所述第一致动单元相邻的第二致动单元；并且

提供所述触觉输出包括对所述第一致动单元充气，同时保持所述第二致动单元处于未充气状态。

7.根据权利要求1所述的床上触觉设备，其中提供所述触觉输出包括根据实际的随机图案或模拟的随机图案使所述致动单元阵列中的多个致动单元致动。

8.根据权利要求1所述的床上触觉设备，其中提供所述触觉输出包括使所述致动单元阵列中的多个致动单元致动以模拟至少部分地跨所述床上触觉设备的顶部外表面移动的波。

9.一种床上触觉设备，特征在于，包括：

顶层，所述顶层限定顶部外表面；

底层，所述底层限定底部外表面，所述顶层和所述底层限定柔性壳体；

致动单元阵列，所述致动单元阵列定位在所述柔性壳体内；和

一组通道，所述一组通道位于所述顶层和所述底层之间，每个通道将所述致动单元阵列中的相应致动单元流体耦接到控制系统，其中：

所述致动单元阵列被配置为使所述柔性壳体的所述顶层局部变形以提供触觉输出。

10.根据权利要求9所述的床上触觉设备，其中：

所述致动单元阵列中的每个致动单元包括囊状物，所述囊状物被配置为充气，从而使所述顶层的对应部分位移，以在所述顶部外表面处提供所述触觉输出；并且

所述控制系统被配置为将流体引入到所述致动单元阵列以对所述致动单元阵列中的一个或多个致动单元充气。

11.根据权利要求10所述的床上触觉设备，其中：

所述囊状物是第一囊状物；并且

所述致动单元阵列中的每个致动单元包括流体耦接到所述第一囊状物并定位在所述第一囊状物与所述顶层之间的第二囊状物。