[实用新型]床上触觉设备和用于提供触觉输出的系统

说明书

本实用新型涉及床上触觉设备和用于提供触觉输出的系统。更具体而言，本实用新型提供了一种床上触觉设备，该床上触觉设备可包括致动单元阵列。致动单元阵列中的致动单元可被配置为以预先确定的顺序致动(例如，膨胀、收缩或以其他方式改变形状)以提供触觉输出。床上触觉设备可被配置为在使用期间放置在用户下方，例如在用户和床垫之间。可提供触觉输出以帮助用户放松、移动和/或唤醒用户、指示床上触觉设备或另一电子设备处的输出、警示或通知等。

本申请是2019年9月19日提交的美国临时专利申请62/902,811的非临时性申请，并且根据35 U.S.C.§119(e)要求该美国临时专利申请的权益，其内容如同在本文中完全公开一样以引用方式并入本文。

技术领域

所述实施方案整体涉及用于提供触觉输出的设备和系统。更具体地，所述实施方案涉及床上触觉设备，该床上触觉设备具有致动单元和控制系统，该控制系统被配置为将加压空气(或另一种流体)引入到致动单元中以提供触觉输出。

背景技术

电子设备可具有向设备的用户提供触觉输出的一个或多个输出机构。一般来讲，可能有利的是，电子设备在用户卧床时向用户提供触觉输出。一些传统的电子设备可向卧床用户提供触觉反馈，但可提供的触觉反馈的类型有限，并且设备可导致用户不适。本文所述的系统和技术通过使用床上触觉设备提供触感或触觉反馈来克服传统电子设备的这些限制中的一些限制。

实用新型内容

本公开中描述的系统、设备、方法和装置的实施方案涉及床上触觉设备，该床上触觉设备具有致动单元和控制系统，该控制系统被配置为将加压空气引入到致动单元中以提供触觉输出。

本文所述的实施方案可包括床上触觉设备，该床上触觉设备包括致动单元阵列和一个或多个通道构件。致动单元阵列中的每个致动单元可被配置为响应于流体被引入到致动单元中而致动。一个或多个通道构件可定位在致动单元阵列下方，并且可限定被配置为将致动单元阵列流体耦接到控制系统的一个或多个通道。控制系统可被配置为以预先确定的顺序将加压空气引入到致动单元阵列中的各个单元中以提供触觉输出。

本文所述的实施方案还可包括床上触觉设备，该床上触觉设备包括限定顶部外表面的顶层、限定底部外表面的底层、以及定位在顶层和底层之间的致动单元阵列。床上触觉设备还可包括位于顶层和底层之间的一组通道。每个通道可将致动单元阵列中的相应致动单元流体耦接到控制系统。致动单元阵列可被配置为使顶层局部变形以提供触觉输出。

本文所述的实施方案还可包括用于提供触觉输出的系统，该系统包括床上触觉设备和控制系统。床上触觉设备可包括致动单元阵列。致动单元阵列中的每个致动单元可被配置为充气。控制系统可包括被配置为容纳流体的贮存器、被配置为对容纳在贮存器中的流体加压的泵、被配置为将贮存器流体耦接到致动单元阵列的阀阵列，以及处理单元，该处理单元被配置为使用加压流体来控制阀阵列以预先确定的顺序对致动单元阵列中的各个致动单元充气以提供触觉输出。

本文所述的实施方案还可包括床上触觉设备，该系统包括：致动单元，所述致动单元包括多个囊状物；流体通道，所述流体通道耦接到所述致动单元；泵，所述泵流体耦接到所述流体通道并且被配置为将加压空气引入到所述致动单元中；多个阀，所述多个阀包括耦接到所述多个囊状物中的每个囊状物的相应阀；和处理单元，所述处理单元被配置为控制所述多个阀以限定的顺序对所述多个囊状物中的各个囊状物放气以提供触觉输出。

除了上述示例性方面和实施方案之外，参考附图并通过研究以下描述，更多方面和实施方案将为显而易见的。

附图说明

通过以下结合附图的具体实施方式，将容易理解本公开，其中类似的附图标号指代类似的结构元件，并且其中：

图1示出了使用床上触觉设备的示例性环境；

图2A示出了图1的示例性床上触觉设备和控制系统；

图2B至图2C示出了由图1的床上触觉设备提供的示例性触觉输出；