[实用新型]微提升货叉有效
申请号: | 202022067954.8 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213505847U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 常留勋;程卫民 | 申请(专利权)人: | 太仓长臂猿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/20 | 分类号: | B66F9/20;B66F9/12;B66F9/065 |
代理公司: | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 唐毅 |
地址: | 214500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提升 | ||
1.一种微提升货叉,其包括固定架、设置于所述固定架内部的提升架、固定在所述提升架顶面的货叉以及驱动所述提升架升降的驱动组件,所述提升架包括两个互为平行的提升块,其特征在于:所述驱动组件包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一电机、套接在所述主动轴两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮驱动连接的从动齿轮组、转动连接于所述提升块底部的提升横杆、活动套接在所述提升横杆两端的两个带动块、与所述带动块连接的齿轮轴以及套接在所述齿轮轴外的第二从动齿轮,所述从动齿轮组包括布置在驱动齿轮两侧且依次驱动连接的多个第一从动齿轮,所述第二从动齿轮与所述从动齿轮组外侧的第一从动齿轮驱动连接,所述带动块随所述齿轮轴转动,带动所述提升横杆绕所述齿轮轴圆周运动。
2.根据权利要求1所述的微提升货叉,其特征在于:所述固定架包括两个互为平行的架板、对称设置在两个所述架板两端的两个齿轮箱,所述主动轴两端转动设置在两个所述齿轮箱内,所述主动轴两端的两个所述驱动齿轮位于两个所述齿轮箱内。
3.根据权利要求2所述的微提升货叉,其特征在于:所述第一电机驱动端连接有凸轮分割器,所述凸轮分割器带动所述主动轴相对所述齿轮箱旋转。
4.根据权利要求2所述的微提升货叉,其特征在于:所述带动块为长方体结构,所述带动块两端均具有贯穿其前后表面的通孔,所述提升横杆外端穿设在所述带动块其中一通孔内,所述齿轮轴一端固定在所述带动块另一通孔内,所述齿轮轴另一端与所述齿轮箱转动连接。
5.根据权利要求1所述的微提升货叉,其特征在于:所述驱动组件还包括设置于提升块两侧的提升导轮以及设置于固定架内侧的提升导轨,所述提升导轮沿提升导轨滚动。
6.根据权利要求5所述的微提升货叉,其特征在于:所述提升导轮设置在提升块两端的第一轴座上,每个第一轴座两侧均至少设有一个提升导轮。
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