[实用新型]微提升货叉

说明书

本实用新型涉及一种微提升货叉，其包括固定架、设置于固定架内部的提升架、固定在提升架顶面的货叉以及驱动组件，所述提升架包括两个提升块，驱动组件包括主动轴、驱动主动轴旋转的第一电机、套接在主动轴两端的驱动齿轮、与驱动齿轮驱动连接的从动齿轮组、转动连接于提升块底部的提升横杆、活动套接在提升横杆两端的两个带动块、与带动块连接的齿轮轴以及套接在齿轮轴外的第二从动齿轮，从动齿轮组包括布置在驱动齿轮两侧的多个第一从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述从动齿轮组外侧的第一从动齿轮驱动连接。本实用新型通过第一电机、主动轴，带动两个提升横杆同步运动，提升稳定性高、结构简单、设计合理。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械领域，特别涉及一种微提升货叉。

背景技术

货叉由货物下方插入，并将货物抬起；运送至卸货地点时，货叉由货物下方抽出，将货物卸下。

公开号为CN210001544U的中国专利提供一种微提升货叉，包括供各机构安装的支架体，承载运输物料的第一货叉，第二货叉，第一电机，第二电机和连接货叉的主动轴，所述第一货叉与第二货叉之间装有万向轴，所述主动轴的一侧与第一货叉连接，所述主动轴的另一侧穿过第二货叉与第二电机连接。该微提升货叉采用双电机带动两组货叉，两组货叉之间采用主动轴进行连接，提高了两组独立货叉的连携性，同时装有万向轴来增加货叉的提升方向，该专利公开的微提升货叉，采用双电机带动两组货叉，两组货叉难以保持同步，提升过程稳定性差。

鉴于此，本实用新型提供一种提升过程稳定性高的微提升货叉。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种提升过程稳定性高的微提升货叉。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微提升货叉，其包括固定架、设置于所述固定架内部的提升架、固定在所述提升架顶面的货叉以及驱动所述提升架升降的驱动组件，所述提升架包括两个互为平行的提升块，所述驱动组件包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一电机、套接在所述主动轴两端的驱动齿轮、与所述驱动齿轮驱动连接的从动齿轮组、转动连接于所述提升块底部的提升横杆、活动套接在所述提升横杆两端的两个带动块、与所述带动块连接的齿轮轴以及套接在所述齿轮轴外的第二从动齿轮，所述从动齿轮组包括布置在驱动齿轮两侧且依次驱动连接的多个第一从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述从动齿轮组外侧的第一从动齿轮驱动连接，所述带动块随所述齿轮轴转动，带动所述提升横杆绕所述齿轮轴圆周运动。

所述固定架包括两个互为平行的架板、对称设置在两个所述架板两端的两个齿轮箱，所述主动轴两端转动设置在两个所述齿轮箱内，所述主动轴两端的两个所述驱动齿轮位于两个所述齿轮箱内。

所述第一电机驱动端连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述主动轴相对所述齿轮箱旋转。

所述带动块为长方体结构，所述带动块两端均具有贯穿其前后表面的通孔，所述提升横杆外端穿设在所述带动块其中一通孔内，所述齿轮轴一端固定在所述带动块另一通孔内，所述齿轮轴另一端与所述齿轮箱转动连接。

所述驱动组件还包括设置于提升块两侧的提升导轮以及设置于固定架内侧的提升导轨，所述提升导轮沿提升导轨滚动。

所述提升导轮设置在提升块两端的第一轴座上，每个第一轴座两侧均至少设有一个提升导轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一电机、主动轴，带动提升架两端的两个提升横杆同步运动，提升架提升过程不会向一端倾斜，提升稳定性高；

2、主动轴两端的两个驱动齿轮通过多个第一从动齿轮带动第二从动齿轮转动，并驱动带动块随齿轮轴转动，带动提升横杆绕齿轮轴圆周运动，实现提升架的提升，结构简单，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型微提升货叉整体结构示意图；