[实用新型]一种动力传动装置

权利要求书

1.一种动力传动装置，其特征在于，所述动力传动装置包括电机托板、托架、销轴、轮毂法兰、减速电机、实心轮胎、矩形弹簧、弹簧固定杆，所述电机通过螺栓组固定于所述电机托板，所述电机托板通过所述销轴与所述托架可旋转地连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力传动装置，其特征在于，所述弹簧固定杆的一端通过上端螺母与所述电机托板固接，所述矩形弹簧设置于所述弹簧固定杆并沿所述弹簧固定杆被压缩。

3.根据权利要求2所述的一种动力传动装置，其特征在于，所述矩形弹簧的上端顶紧在所述弹簧固定杆的凸部上，所述矩形弹簧的下端与所述托架顶紧。

4.根据权利要求3所述的一种动力传动装置，其特征在于，所述弹簧固定杆自上而下分别设置有所述矩形弹簧、关节轴承、聚氨酯缓冲块，末端通过末端螺母锁紧，所述矩形弹簧长短可通过所述上端螺母调节。

5.根据权利要求1所述的一种动力传动装置，其特征在于，所述实心轮胎通过螺栓组与所述轮毂法兰固定连接，所述轮毂法兰与所述减速电机轴固定连接，以将所述减速电机输出的扭矩传递到所述实心轮胎。