[实用新型]自动驾驶座椅及汽车

权利要求书

1.一种自动驾驶座椅(1)，包括靠背(11)和座垫(12)，所述靠背(11)与所述座垫(12)两者可转动地连接，其特征在于，所述自动驾驶座椅(1)还包括电池(14)、座椅控制器(17)和座椅驱动装置(13)，所述座椅驱动装置(13)设置在所述靠背(11)的背面，所述座椅驱动装置(13)包括驱动轮(30)、伸缩机构(31)和座椅驱动电机(32)，所述伸缩机构(31)的一端与所述靠背(11)的背面相连，另一端与所述驱动轮(30)相连，所述伸缩机构(31)用于驱使所述驱动轮(30)朝向远离所述靠背(11)的背面伸出或者朝向靠近所述靠背(11)的背面缩回，所述电池(14)分别与所述座椅控制器(17)和所述座椅驱动电机(32)电连接，所述座椅驱动电机(32)与所述驱动轮(30)相连，所述座椅控制器(17)用于控制所述座椅驱动电机(32)的运行使所述自动驾驶座椅(1)实现自动驾驶。

2.如权利要求1所述的自动驾驶座椅(1)，其特征在于，所述伸缩机构(31)包括“X”形伸缩臂(40)、伸缩气囊(313)、充气马达(314)和底盘(315)，所述“X”形伸缩臂(40)的上端与所述靠背(11)的背面相连，所述“X”形伸缩臂(40)的下端与所述底盘(315)相连，所述驱动轮(30)设置在所述底盘(315)上，所述伸缩气囊(313)的下端与所述底盘(315)相连，所述伸缩气囊(313)的上端与所述“X”形伸缩臂(40)或所述靠背(11)的背面相连，所述充气马达(314)与所述伸缩气囊(313)相连，所述“X”形伸缩臂(40)包括第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)，所述第一伸缩臂(401)与所述第二伸缩臂(402)为“X”形交叉可旋转地连接。

3.如权利要求2所述的自动驾驶座椅(1)，其特征在于，所述伸缩机构(31)还包括上框(311)，所述上框(311)与所述靠背(11)的背面固定连接，所述“X”形伸缩臂(40)的上端与所述上框(311)相连，所述伸缩气囊(313)的上端与所述“X”形伸缩臂(40)或所述上框(311)相连。

4.如权利要求3所述的自动驾驶座椅(1)，其特征在于，与所述第一伸缩臂(401)的两端分别固定连接设有第一滑动轴(403)和第一转动轴(404)，与所述第二伸缩臂(402)的两端分别固定连接设有第二滑动轴(405)和第二转动轴(406)，所述第一滑动轴(403)和所述第二滑动轴(405)上下相对设置且在竖直方向上位于所述“X”形伸缩臂(40)的一侧，所述第一转动轴(404)和所述第二转动轴(406)上下相对设置且在竖直方向上位于所述“X”形伸缩臂(40)的另一侧。

5.如权利要求4所述的自动驾驶座椅(1)，其特征在于，所述第一伸缩臂(401)和所述第二伸缩臂(402)的数量均各为一个，所述第一伸缩臂(401)的一端固定连接在所述第一滑动轴(403)的中部，所述第一伸缩臂(401)的另一端固定连接在所述第一转动轴(404)的中部，所述第二伸缩臂(402)的一端固定连接在所述第二滑动轴(405)的中部，所述第二伸缩臂(402)的另一端固定连接在所述第二转动轴(406)的中部。

6.如权利要求4所述的自动驾驶座椅(1)，其特征在于，所述第一伸缩臂(401)和所述第二伸缩臂(402)的数量均各为两个，两个所述第一伸缩臂(401)的一端分别固定连接在所述第一滑动轴(403)的两端，两个所述第一伸缩臂(401)的另一端分别固定连接在所述第一转动轴(404)的两端，两个所述第二伸缩臂(402)的一端分别固定连接在所述第二滑动轴(405)的两端，两个所述第二伸缩臂(402)的另一端分别固定连接在所述第二转动轴(406)的两端。