[实用新型]自动驾驶座椅及汽车

说明书

本实用新型提供一种自动驾驶座椅，包括靠背和座垫，所述靠背与所述座垫两者可转动地连接，所述自动驾驶座椅还包括电池、座椅控制器和座椅驱动装置，所述座椅驱动装置设置在所述靠背的背面，所述座椅驱动装置包括驱动轮、伸缩机构和座椅驱动电机，所述伸缩机构的一端与所述靠背的背面相连，另一端与所述驱动轮相连，所述伸缩机构用于驱使所述驱动轮朝向远离所述靠背的背面伸出或者朝向靠近所述靠背的背面缩回，所述电池分别与所述座椅控制器和所述座椅驱动电机电连接，所述座椅驱动电机与所述驱动轮相连，所述座椅控制器用于控制所述座椅驱动电机的运行使所述自动驾驶座椅实现自动驾驶。本实用新型还提供一种汽车。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车座椅及汽车。

背景技术

随着城市交通的高速膨胀，车辆出行拥堵的概率越来越高，故全国各地逐步推广限行制度，导致很多车辆无法进入城市的核心区域；在没有实行限行制度的城市，由于车辆数量的急剧增加，在城市中心停车也变得越来越困难；同时，城市停车场与办公地点越来越远，“最后一公里”也是困扰市民的一大难题。而目前的汽车自动驾驶技术，虽然能够实现车辆的自动驾驶功能，但无法解决以上“城市限行”、“停车难”和“最后一公里”的问题。

另一方面，当前市面上的两轮或单轮助力车，由于不具备较长的续航里程，自身重量较重，且需要终端用户单独携带，不便于用户的使用，同时，助力车电量耗尽时需要单独充电，带来了另外的不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动驾驶座椅，旨在解决上述背景技术存在的不足，使汽车座椅具有单独驾驶的功能，所述的汽车座椅相对于整车体型较小，在城市中可以自由穿梭，提高了空间的综合利用效率，解决了“城市限行”、“停车难”和“最后一公里”的问题。

本实用新型提供一种自动驾驶座椅，包括靠背和座垫，所述靠背与所述座垫两者可转动地连接，所述自动驾驶座椅还包括电池、座椅控制器和座椅驱动装置，所述座椅驱动装置设置在所述靠背的背面，所述座椅驱动装置包括驱动轮、伸缩机构和座椅驱动电机，所述伸缩机构的一端与所述靠背的背面相连，另一端与所述驱动轮相连，所述伸缩机构用于驱使所述驱动轮朝向远离所述靠背的背面伸出或者朝向靠近所述靠背的背面缩回，所述电池分别与所述座椅控制器和所述座椅驱动电机电连接，所述座椅驱动电机与所述驱动轮相连，所述座椅控制器用于控制所述座椅驱动电机的运行使所述自动驾驶座椅实现自动驾驶。

进一步地，所述伸缩机构包括“X”形伸缩臂、伸缩气囊、充气马达和底盘，所述“X”形伸缩臂的上端与所述靠背的背面相连，所述“X”形伸缩臂的下端与所述底盘相连，所述驱动轮设置在所述底盘上，所述伸缩气囊的下端与所述底盘相连，所述伸缩气囊的上端与所述“X”形伸缩臂或所述靠背的背面相连，所述充气马达与所述伸缩气囊相连，所述“X”形伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂为“X”形交叉可旋转地连接。

进一步地，所述伸缩机构还包括上框，所述上框与所述靠背的背面固定连接，所述“X”形伸缩臂的上端与所述上框相连，所述伸缩气囊的上端与所述“X”形伸缩臂或所述上框相连。

进一步地，与所述第一伸缩臂的两端分别固定连接设有第一滑动轴和第一转动轴，与所述第二伸缩臂的两端分别固定连接设有第二滑动轴和第二转动轴，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴上下相对设置且在竖直方向上位于所述“X”形伸缩臂的一侧，所述第一转动轴和所述第二转动轴上下相对设置且在竖直方向上位于所述“X”形伸缩臂的另一侧。

进一步地，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的数量均各为一个，所述第一伸缩臂的一端固定连接在所述第一滑动轴的中部，所述第一伸缩臂的另一端固定连接在所述第一转动轴的中部，所述第二伸缩臂的一端固定连接在所述第二滑动轴的中部，所述第二伸缩臂的另一端固定连接在所述第二转动轴的中部。