[实用新型]一种电力巡航子母无人机

权利要求书

1.一种电力巡航子母无人机，包括：母无人机和活动安装在母无人机上的子无人机，其特征在于，所述子无人机设有：

起落架，安装在无人机下方；

第二充电接口，设置在起落架底部；

第二充电控制器，安装在子无人机内部，与第二充电接口相连；

第二电源模块，安装在子无人机内部，分别与第二控制器和第二充电接口相连。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述母无人机设有：

停机平台，设置在母无人机机背上供子无人机停留；

第一充电控制器，安装在母无人机内部；

第一电源模块，安装在母无人机内部，与第一控制器相连；

固定装置，设置在停机平台上，能与起落架配合固定子无人机；

第一充电接口，设置在固定装置内，且分别与第一控制器和第一电源模块相连。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述固定装置包括：

凹槽，设有开口，所述第一充电接口设置在容腔内；

驱动装置，安装在凹槽内的一端；

固定部件，与驱动装置相连，能被驱动装置驱动锁紧起落架。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述起落架还设有配合固定件，所述配合固定件与固定部件配合后，使第一充电接口与第二充电接口连接。

5.根据权利要求2所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述第一充电接口和第二充电接口为形状相互配合的凸起结构。

6.根据权利要求2所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述第一充电接口设有弹性检测件。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述起落架与子无人机下方为摆动的活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述固定装置底部还设有齿轮轨道。

9.根据权利要求4所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述配合固定件和所述固定部件的截面为相互匹配的直角梯形。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种电力巡航子母无人机，其特征在于，所述母无人机与子无人机之间具有无线通信。