[实用新型]一种电力巡航子母无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种电力巡航子母无人机，包括：母无人机和子无人机，所述子无人机，子母无人机通过相互配合组件的设计，使得子无人机能稳固地停放在母无人机上，并通过两者的连接部件形成连接，母无人机能对子无人机进行充电，实现子无人机的电量补充，减少了子无人机往返进行电力补充造成的耗时和耗能，使其一直能在巡航的范围内进行巡查，既解决母无人机承载子无人机并对子无人机进行充电问题，又实现子无人机在不需要远离移动即可进行电量补充的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种电力巡航子母无人机。

背景技术

工业领域和日常生活中，电的使用给人们带来巨大财富和便利，而电力供应离不开供电网，供电网在发达的城市基本实现了地下布线，通过管道线缆搭建供电网络；但在偏远的地区，由电塔、输电线、接口等电力设备形成高架电网还是主要的方式，高架电网由于长期暴露在外部环境下，保护设备容易老化或被破坏，设备的故障率相对更高，需要更频繁的定期检修。而高架线网通过传统人力检修工作量大，特别是边缘地区，环境复杂，作业危险性高，线路长，导致检修时间长。使用无人机代替电力工作人员进行电力巡航已经成为快速巡检与智能巡检的首要选择。

目前无人机主要靠蓄电池供电，续航时间成最大问题，现有技术有通过更换电池、安装充电桩等来提升续航能力。但在线路长，偏远地区设施不齐的基础下，无人机仍然存在充电往返时间长，充电位分布和设定缺乏，电力补充慢和需要等待的问题，这大大制约了无人机的巡航作业。现有技术提出子母无人机技术，同时公开了充电桩、更换电池、无人充电、快速充电等配套技术。但并未能解决由于地理位置复杂，成本高，导致充电桩，电池更换点，充电位置设置分布不均，充电位不足的问题。

发明内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷（不足），提供一种电力巡航子母无人机，一方面用于解决母无人机承载子无人机并对子无人机进行充电问题，实现子无人机在不需要远离移动即可进行电量补充的技术效果。

本实用新型采取的技术方案是，一种电力巡航子母无人机，包括：母无人机和子无人机，其特征在于：所述子无人机，包括：起落架，设有第二充电接口，安装在子无人机下方；第二充电控制器；第二电源模块，与第二控制器电相连；第二充电接口，能对子无人机充电，设置在起落架下表面，与第二充电控制器控制相连，与第二电源模块电相连。

每一台母无人机能同时搭载一台或以上的子无人机，而多台母无人机能设置在同一个控制中心预设的充电点上。子无人机主要是通过起落架与母无人机进行连接，子无人机的第二电源模块持续被第二充电控制器监测，以确保第二电源模块的实际电量不足时能快速作出响应。子无人的起落架底部设有第二充电口，第二充电口与第二电源模块连通，使得子无人机通过第二充电口与母无人机形成电连接，从而实现充电。

所述母无人机，包括：停机平台；第一充电控制器；第一电源模块；固定装置，设置在停机平台上，用于与起落架活动配合；第一充电接口，设置在固定装置上，与第一控制器控制相连，与第一电源模块电相连；所述停机平台设置有固定装置和设置在固定装置上的第一充电接口，所述第一充电接口一端分别与第一充电控制器连接和第一电源模块连接；所述起落架与固定装置配合后，第二充电接口和第一充电接口形成电连接，母无人机对子无人机充电。

停机平台用于子无人机的降落架停放，母无人机的第一电源模块持续被第一充电控制器监测，子无人机降落在停机平台上，其起落架与停机平台接触，固定装置能将起落架进行进一步固定，使得子无人机固定在停机平台上。固定装置上设有第一充电接口，第一充电接口受第一充电控制器控制，第一充电控制器控制第一充电接口与第一电源模块的导通，使得第一充电接口连接第二充电接口，母无人机对子无人机进行充电。

本技术方案中，所述固定装置包括：凹槽，开口朝上，槽内设有容腔；驱动装置，安装在容腔内的一端；固定部件，与驱动装置相连，能被驱动装置带动锁紧起落架。