[实用新型]手术设备

权利要求书

1.一种手术设备，其特征在于，包括：

操纵控制台，所述操纵控制台设置有操纵件，所述操纵控制台还设置有用于检测所述操纵件沿横向、纵向、竖向的位移量，以及旋转的角度中的至少一个的检测单元；以及，

从操作设备，所述从操作设备包括机身以及相对于所述机身可移动的定位臂，所述定位臂的末端用于连接手术器械驱动平台，所述手术器械驱动平台用于驱动设置于所述手术器械驱动平台的手术器械运动，所述机身内设置有控制单元和用于驱动所述定位臂运动的第一动力装置，所述手术器械驱动平台内设置有用于驱动所述手术器械运动的第二动力装置；

其中，所述控制单元与所述检测单元通信连接，以接收所述检测单元的检测信号并根据所述检测信号控制所述第一动力装置和所述第二动力装置的运转。

2.根据权利要求1所述的一种手术设备，其特征在于，所述手术设备还包括：

图像采集设备，所述图像采集设备设置于所述手术器械，且所述图像采集设备用于采集手术对象体内的组织图像以及手术器械伸入手术对象体内的部分的图像；以及，

显示设备，所述显示设备包括显示屏，所述显示设备与所述图像采集设备通信连接，以接收所述图像采集设备的图像信息，从而在所述显示屏显示图像。

3.根据权利要求2所述的手术设备，其特征在于，所述操纵件具有截图按钮，所述截图按钮与所述显示设备通信连接，从而完成对显示图像的截图；并且/或者，

所述操纵件具有录像按钮，所述录像按钮与所述显示设备通信连接，从而完成对显示图像的录像；并且/或者，

所述操纵件具有影像比例调整按钮，所述影像比例调整按钮与所述显示设备通信连接，从而完成对显示图像显示比例的调整。

4.根据权利要求2所述的手术设备，其特征在于，所述显示设备还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制单元通信连接，以设定所述手术器械的移动范围。

5.根据权利要求2所述的手术设备，其特征在于，所述手术设备还包括支承台，所述操纵控制台和所述从操作设备固定设置于所述支承台。

6.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述检测单元包括传感器，所述传感器接收所述操纵件沿横向、纵向、竖向的位移量信息，以及旋转的角度信息。

7.根据权利要求6所述的手术设备，其特征在于，所述检测单元包括编码器，所述编码器将所述传感器接收到的信息转换成通信数据，从而传递至控制单元。

8.根据权利要求7所述的手术设备，其特征在于，所述控制单元包括中央处理组件，所述中央处理组件接收所述通信数据，并对所述通信数据进行结算，进而传递至第一动力装置和第二动力装置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的手术设备，其特征在于，所述从操作设备还包括滚轮，所述从操作设备通过所述滚轮与地面接触。

10.根据权利要求9所述的手术设备，其特征在于，所述从操作设备设有能够限制所述滚轮转动的锁止结构。