[实用新型]手术设备

说明书

本实用新型提供了一种手术设备，手术设备包括操纵控制台和从操作设备，操纵控制台设置有操纵件，操纵控制台还设置有用于检测操纵件沿横向、纵向、竖向的位移量，以及旋转的角度中的至少一个的检测单元；从操作设备包括机身以及相对于机身可移动的定位臂，定位臂的末端用于连接手术器械驱动平台，手术器械驱动平台用于驱动设置于手术器械驱动平台的手术器械运动，机身内设置有控制单元和用于驱动定位臂运动的第一动力装置，手术器械驱动平台内设置有用于驱动手术器械运动的第二动力装置；其中，控制单元与检测单元通信连接，以接收检测单元的检测信号并根据检测信号控制第一动力装置和第二动力装置的运转。本实用新型的手术设备使得手术更加方便。

技术领域

本实用新型属于微创手术领域，具体提供了一种手术设备。

背景技术

随着科技的进步，在医疗领域出现了越来越多的手术辅助设备，尤其是在微创手术领域。利用手术辅助设备进行手术时，只需要将与手术辅助设备相连的手术器械靠近患者，医生通过操作手术辅助设备来控制手术器械完成手术。医生不需要再手持手术器械进行手术，而是在离患者较远的距离处操作手术辅助设备就能操作手术器械。相比于医生手持手术器械进行手术，利用手术辅助设备进行手术所需的手术空间很小，所以造成的创伤更小。各种手术辅助设备是微创手术领域的重要工具。

现有技术中，一种手术辅助设备为手术器械通过一根细杆与操作手柄相连接，进行手术时，手术器械在患者端，医生手握操作手柄，通过转动手柄就能够使细杆另一端的手术器械进行相应的手术动作，从而控制手术器械完成手术。

但是，通过旋转手柄的方式控制手术器械存在不便，并且容易造成操作者的疲劳。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决手术设备操作不便的问题，本实用新型提供了一种手术设备，手术设备包括操纵控制台和从操作设备，操纵控制台设置有操纵件，操纵控制台还设置有用于检测操纵件沿横向、纵向、竖向的位移量，以及旋转的角度中的至少一个的检测单元；从操作设备包括机身以及相对于机身可移动的定位臂，定位臂的末端用于连接手术器械驱动平台，手术器械驱动平台用于驱动设置于手术器械驱动平台的手术器械运动，机身内设置有控制单元和用于驱动定位臂运动的第一动力装置，手术器械驱动平台内设置有用于驱动手术器械运动的第二动力装置；其中，控制单元与检测单元通信连接，以接收检测单元的检测信号并根据检测信号控制第一动力装置和第二动力装置的运转。

可选地，手术设备还包括图像采集设备和显示设备，图像采集设备设置于手术器械，且图像采集设备用于采集手术对象体内的组织图像以及手术器械伸入手术对象体内的部分的图像；显示设备包括显示屏，显示设备与图像采集设备通信连接，以接收图像采集设备的图像信息，从而在显示屏显示图像。

可选地，操纵件具有截图按钮，截图按钮与显示设备通信连接，从而完成对显示图像的截图；并且/或者，

操纵件具有录像按钮，录像按钮与显示设备通信连接，从而完成对显示图像的录像；并且/或者，

操纵件具有影像比例调整按钮，影像比例调整按钮与显示设备通信连接，从而完成对显示图像显示比例的调整。

可选地，显示设备还包括触摸屏，触摸屏与控制单元通信连接，以设定手术器械的移动范围。

可选地，手术设备还包括支承台，操纵控制台和从操作设备固定设置于支承台。

可选地，检测单元包括传感器，传感器接收操纵件沿横向、纵向、竖向的位移量信息，以及旋转的角度信息。

可选地，检测单元包括编码器，编码器将传感器接收到的信息转换成通信数据，从而传递至控制单元。

可选地，控制单元包括中央处理组件，中央处理组件接收通信数据，并对通信数据进行结算，进而传递至第一动力装置和第二动力装置。

可选地，从操作设备还包括滚轮，从操作设备通过滚轮与地面接触。