[实用新型]一种双轴取放料装置

权利要求书

1.一种双轴取放料装置，其特征在于，包括安装架、取放组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，取放组件、第一驱动机构以及第二驱动机构均安装在安装架上，所述取放组件包括取放架、至少两个夹爪气缸，至少两个夹爪气缸均安装在取放架的底端；至少两个取放气缸在水平轴方向间隔分布；所述第一驱动机构用于带动取放架沿水平轴方向运动；所述第二驱动机构用于带动取放架沿竖直轴方向运动。

2.如权利要求1所述的双轴取放料装置，其特征在于，所述取放架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件拍摄并发送图像信号。

3.如权利要求1所述的双轴取放料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、同步带以及两个同步轮，两个同步轮均枢接于取放架上，两个同步轮在水平轴方向间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外；同步带在水平轴方向的水平传送段上设有安装座，所述第二驱动机构以及取放架均安装于安装座上；第一电机与其中一个同步轮同步联接。

4.如权利要求3所述的双轴取放料装置，其特征在于，安装架上设有导轨，导轨沿水平轴方向延伸；所述安装座上设有导向块，所述导向块与导轨滑动配合。

5.如权利要求3所述的双轴取放料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述丝杆沿竖直轴方向延伸，丝杆与第二电机的转轴连接；螺母螺纹套装于丝杆外并在导向机构的引导下沿竖直轴方向运动；所述取放架与螺母连接。

6.如权利要求5所述的双轴取放料装置，其特征在于，所述导向机构包括滑轨以及滑块，所述滑轨安装在安装座上并沿竖直轴方向延伸；所述滑块与取放架连接并与滑轨滑动配合。