[实用新型]一种双轴取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种双轴取放料装置，包括安装架、取放组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，取放组件、第一驱动机构以及第二驱动机构均安装在安装架上，所述取放组件包括取放架、至少两个夹爪气缸，至少两个夹爪气缸均安装在取放架的底端；至少两个取放气缸在水平轴方向间隔分布；所述第一驱动机构用于带动取放架沿水平轴方向运动；所述第二驱动机构用于带动取放架沿竖直轴方向运动。本实用新型的双轴取放料装置，其可在两个方向进行工件取放，且可直接取放工件载具，取放效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种双轴取放料装置。

背景技术

目前，在上下料机构中，一般常用四轴或者六轴机械手取料，但是四轴或者六轴机械手成本高昂，在此背景下，开发一款上下料机构，尤为迫切。且在进行取放时，采用的取放件通常由真空吸盘来实现，而对重量较大的载具来说，真空吸盘则不够稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双轴取放料装置，其可在两个方向进行工件取放，且可直接取放工件载具，取放效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种双轴取放料装置，包括安装架、取放组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，取放组件、第一驱动机构以及第二驱动机构均安装在安装架上，所述取放组件包括取放架、至少两个夹爪气缸，至少两个夹爪气缸均安装在取放架的底端；至少两个取放气缸在水平轴方向间隔分布；所述第一驱动机构用于带动取放架沿水平轴方向运动；所述第二驱动机构用于带动取放架沿竖直轴方向运动。

优选的，所述取放架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件拍摄并发送图像信号。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电机、同步带以及两个同步轮，两个同步轮均枢接于取放架上，两个同步轮在水平轴方向间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外；同步带在水平轴方向的水平传送段上设有安装座，所述第二驱动机构以及取放架均安装于安装座上；第一电机与其中一个同步轮同步联接。

优选的，安装架上设有导轨，导轨沿水平轴方向延伸；所述安装座上设有导向块，所述导向块与导轨滑动配合。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述丝杆沿竖直轴方向延伸，丝杆与第二电机的转轴连接；螺母螺纹套装于丝杆外并在导向机构的引导下沿竖直轴方向运动；所述取放架与螺母连接。

优选的，所述导向机构包括滑轨以及滑块，所述滑轨安装在安装座上并沿竖直轴方向延伸；所述滑块与取放架连接并与滑轨滑动配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：当取料时，第一驱动机构可带动取放架在水平方向进行横向移位，而第二驱动机构可带动取放架在竖直方向上的竖直移位，夹爪气缸打开，夹住工件，从而实现工件取放，采用两组驱动机构，简化结构，降低生产成本。此外，取放架上的至上两个夹爪气缸，可同时进行至少两个工件的取放，取放效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图中：10、安装架；21、取放架；22、夹爪气缸；23、摄像头；31、第一电机；32、同步带；33、同步轮；34、导向块；35、导轨；41、第二电机；42、丝杆；43、滑轨；44、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种双轴取放料装置，包括安装架10、取放组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，将取放组件、第一驱动机构以及第二驱动机构均安装在安装架10上。