[实用新型]一种PIN针自动上料装置

权利要求书

1.一种PIN针自动上料装置，其特征在于：包括直线送料器(1)，所述直线送料器(1)上设置有上料滑槽(12)和转弯孔(11)，所述转弯孔(11)设置在上料滑槽(12)的末端，所述上料滑槽(12)与转弯孔(11)连通，所述转弯孔(11)内仅可容纳一个PIN针。

2.根据权利要求1所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：还包括顶升机构(2)，所述顶升机构(2)设置在直线送料器(1)的末端，所述顶升机构(2)包括升降驱动件(21)和顶针(22)，所述顶针(22)通过升降驱动件(21)驱动升降；所述转弯孔(11)为通孔，所述升降驱动件(21)可以驱动顶针(22)顶升插入到转弯孔(11)内，将转弯孔(11)内的PIN针顶出。

3.根据权利要求2所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：还包括振动盘(3)，所述振动盘(3)连接在直线送料器(1)远离顶升机构(2)的一端。

4.根据权利要求3所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：还包括中转机构(5)，所述中转机构(5)设置在直线送料器(1)末端附近位置，所述中转机构(5)包括中转机械手(51)和中转平台(52)，所述中转机械手(51)设置在中转平台(52)与直线送料器(1)末端之间。

5.根据权利要求4所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：所述中转平台(52)设置有多个定位孔，所述中转机械手(51)将PIN针从转弯孔(11)内转移至各个定位孔内。

6.根据权利要求5所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：所述中转机构(5)还包括移动件(53)，所述中转平台(52)设置在移动件(53)上，所述移动件(53)可以移动中转平台(52)的位置。

7.根据权利要求6所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：还包括上料机械手(6)，所述上料机械手(6)设置有多个夹爪，所述上料机械手(6)的各个夹爪可以同时从中转平台(52)的各个定位孔内夹取PIN针。

8.根据权利要求7所述的PIN针自动上料装置，其特征在于：所述上料机械手(6)上设置有定位柱(61)，所述中转平台(52)上设置有定位孔(521)，所述定位柱(61)可以插接在定位孔(521)内。