[实用新型]一种PIN针自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种PIN针自动上料装置，包括直线送料器，所述直线送料器上设置有上料滑槽和转弯孔，所述转弯孔设置在上料滑槽的末端，所述上料滑槽与转弯孔连通，所述转弯孔内仅可容纳一个PIN针。本实用新型用于PIN针的自动上料，通过上料滑动结构的改进可以避免多个PIN针粘连在一起导致的多上料。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种PIN针自动上料装置。

背景技术

PIN针是许多产品的一部分，在产品生产组装时需要将产品上料来与产品整体结构一起组装，由于PIN针多为金属结构，有的为多部分通过弹簧连接在一起的弹性结构，为了避免PIN针生锈及保证PIN针各个部分之间弹性活动时顺滑，一般在PIN针保存时加入少量润滑油，但是由于润滑油的加入，多个PIN 针容易粘连在一起，在PIN针上料时容易将多个粘连在一起的PIN针同时上料，在原本只需要一个PIN针的位置上料两个甚至多个PIN针，影响产品的正常使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中PIN针上料时容易多上料的技术问题，提供一种可以解决的PIN针自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PIN针自动上料装置，包括直线送料器，所述直线送料器上设置有上料滑槽和转弯孔，所述转弯孔设置在上料滑槽的末端，所述上料滑槽与转弯孔连通，所述转弯孔内仅可容纳一个PIN针。

进一步地，还包括顶升机构，所述顶升机构设置在直线送料器的末端，所述顶升机构包括升降驱动件和顶针，所述顶针通过升降驱动件驱动升降；所述转弯孔为通孔，所述升降驱动件可以驱动顶针顶升插入到转弯孔内，将转弯孔内的PIN针顶出。

进一步地，还包括振动盘，所述振动盘连接在直线送料器远离顶升机构的一端。

进一步地，还包括中转机构，所述中转机构设置在直线送料器末端附近位置，所述中转机构包括中转机械手和中转平台，所述中转机械手设置在中转平台与直线送料器末端之间。

进一步地，所述中转平台设置有多个定位孔，所述中转机械手将PIN针从转弯孔内转移至各个定位孔内。

进一步地，所述中转机构还包括移动件，所述中转平台设置在移动件上，所述移动件可以移动中转平台的位置。

进一步地，还包括上料机械手，所述上料机械手设置有多个夹爪，所述上料机械手的各个夹爪可以同时从中转平台的各个定位孔内夹取PIN针。

进一步地，所述上料机械手上设置有定位柱，所述中转平台上设置有定位孔，所述定位柱可以插接在定位孔内。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：直线送料器上设置有上料滑槽和转弯孔，转弯孔设置在上料滑槽的末端，在上料滑槽的末端转折。由于转弯孔与上料滑槽间的转弯设置，进入到转弯孔的PIN针在进入转弯孔时路径发生转折，与后一个PIN针发生大幅度的相对转动，通过进入转弯孔的PIN针与后一个PIN相对转动可以将进入转弯孔的PIN针与后一个PIN分离开，其他机构进一步取料PIN针时从转弯孔内取料，只取出转弯孔内的一个PIN针，不容易发生一次取出两个或多个PIN针的问题，由此保证了PIN针上料每次只上料一个，不会发生叠料等异常。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中PIN针自动上料装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中PIN针自动上料装置的直线送料器末端的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中PIN针自动上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中PIN针自动上料装置的上料机械手在中转平台上夹取PIN针的结构示意图。