[实用新型]一种涂膏式极板新型自动收集装置

权利要求书

1.一种涂膏式极板新型自动收集装置，包括进料传送带，设置在所述进料传送带末端的余料箱，设置在所述进料传送带上方的检测台，设置在所述检测台上的图像识别模块，设置在所述检测台侧面的控制柜，以及设置在所述进料传送带一侧的、且位于所述检测台侧面的第一收集组合，设置在所述进料传送带另一侧的、且设置在所述控制柜侧面的第二收集组合；其特征在于：所述第一收集组合包括第一固定架，设置在所述第一固定架上的第一四轴机械臂，固定在所述第一固定架上的、设置在所述第一四轴机械臂下方的第一气缸，对应设置在所述第一气缸侧面的第一旋转台，对应设置在所述第一旋转台侧面的、且正对所述进料传送带的第一进箱传送带，以及对应设置在所述第一旋转台侧面的、并与所述进料传送带平行的第一出料传送带。

2.如权利要求1所述的一种涂膏式极板新型自动收集装置，其特征在于：所述第二收集组合包括所述第二收集组合包括第二固定架，设置在所述第二固定架上的第二四轴机械臂，固定在所述第二固定架上的、设置在所述第二四轴机械臂下方的第二气缸，对应设置在所述第二气缸侧面的第二旋转台，对应设置在所述第二旋转台侧面的、且正对所述进料传送带的第二进箱传送带，以及对应设置在所述第二旋转台侧面的、并与所述进料传送带平行的第二出料传送带。

3.如权利要求1所述的一种涂膏式极板新型自动收集装置，其特征在于：所述第一四轴机械臂包括第一底座，设置在所述第一底座上的第一旋转轴，设置在所述第一旋转轴上的第一大臂，设置在所述第一大臂末端的第二旋转轴，设置在所述第二旋转轴上的第一小臂，设置在所述第一小臂末端的第一升降气缸，设置在所述第一升降气缸末端的第一吸盘。

4.如权利要求2所述的一种涂膏式极板新型自动收集装置，其特征在于：所述第二四轴机械臂包括第二底座，设置在所述第二底座上的第三旋转轴，设置在所述第三旋转轴上的第二大臂，设置在所述第二大臂末端的第四旋转轴，设置在所述第四旋转轴上的第二小臂，设置在所述第二小臂末端的第二升降气缸，设置在所述第二升降气缸末端的第二吸盘。

5.如权利要求1所述的一种涂膏式极板新型自动收集装置，其特征在于：所述第一旋转台包括第一电机座，设置在所述第一电机座上的第一旋转电机，设置在所述第一旋转电机上的第一圆台，设置在所述第一圆台上的、为对称设置的第一限位条。

6.如权利要求5所述的一种涂膏式极板新型自动收集装置，其特征在于：所述第一限位条靠近所述第一圆台圆心一侧的棱边为倒角设置。

7.如权利要求2所述的一种涂膏式极板新型自动收集装置，其特征在于：所述第二旋转台包括第二电机座，设置在所述第二电机座上的第二旋转电机，设置在所述第二旋转电机上的第二圆台，设置在所述第二圆台上的、为对称设置的第二限位条。

8.如权利要求7所述的一种涂膏式极板新型自动收集装置，其特征在于：所述第二限位条靠近所述第二圆台圆心一侧的棱边为倒角设置。

9.如权利要求1所述的一种涂膏式极板新型自动收集装置，其特征在于：所述检测台上还设置有测距传感器。