[实用新型]一种涂膏式极板新型自动收集装置

说明书

本实用新型公开一种涂膏式极板新型自动收集装置，包括进料传送带，余料箱，检测台，图像识别模块，控制柜，分别设置在所述进料传送带两侧的第一收集组合和第二收集组合；所述第一收集组合包括第一固定架，第一四轴机械臂，第一气缸，对应设置在所述第一气缸侧面的第一旋转台，第一进箱传送带，第一出料传送带；通过图像识别模块配合控制柜，实现对极板正反面的判断，以及摆放角度识别，通过第一收集组合与第二收集组合协同作用，分别收集正面极板和方面极板，从而提高收集效率，还通过第一旋转台调节旋转角配合第一四轴机械臂堆叠极板，再配合第一气缸完成出料，结构配合紧凑简单，工作效率高，降低废品率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体涉及一种涂膏式极板新型自动收集装置。

背景技术

铅酸蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。目前，大部分大型铅酸蓄电池生产工厂还在采用人工收集极板，工作强度大，工作环境恶劣，工作效率低，用人成本高；并且手工收集极板容易出现磕碰，导致极板受损，使得废品率提高。

另外，发明专利申请CN201821079847.3中公开了一种铅酸蓄电池极板的自动收集装置，虽然通过支撑机构驱动第一叉子接住水平输送来的极板，通过压紧机构驱动第二叉子压紧完成接收后的极板，在一下一上的压紧作用下压紧极板，仅实现了自动堆叠极板，而没有判别极板的正反面，不利于后续极板的串并联操作，从而降低后续工序的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有极板状态识别、工作效率高、结构简单和降低废品率的涂膏式极板新型自动收集装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种涂膏式极板新型自动收集装置，包括进料传送带，设置在所述进料传送带末端的余料箱，设置在所述进料传送带上方的检测台，设置在所述检测台上的图像识别模块，设置在所述检测台侧面的控制柜，以及设置在所述进料传送带一侧的、且位于所述检测台侧面的第一收集组合，设置在所述进料传送带另一侧的、且设置在所述控制柜侧面的第二收集组合；所述第一收集组合包括第一固定架，设置在所述第一固定架上的第一四轴机械臂，固定在所述第一固定架上的、设置所述第一四轴机械臂下方的第一气缸，对应设置在所述第一气缸侧面的第一旋转台，对应设置在所述第一旋转台侧面的、且正对所述进料传送带的第一进箱传送带，以及对应设置在所述第一旋转台侧面的、并与所述进料传送带平行的第一出料传送带。

作为优选，所述第二收集组合包括所述第二收集组合包括第二固定架，设置在所述第二固定架上的第二四轴机械臂，固定在所述第二固定架上的、设置所述第二四轴机械臂下方的第二气缸，对应设置在所述第二气缸侧面的第二旋转台，对应设置在所述第二旋转台侧面的、且正对所述进料传送带的第二进箱传送带，以及对应设置在所述第二旋转台侧面的、并与所述进料传送带平行的第二出料传送带。

作为优选，所述第一四轴机械臂包括第一底座，设置在所述第一底座上的第一旋转轴，设置在所述第一旋转轴上的第一大臂，设置在所述第一大臂末端的第二旋转轴，设置在所述第二旋转轴上的第一小臂，设置在所述第一小臂末端的第一升降气缸，设置在所述第一升降气缸末端的第一吸盘。

作为优选，所述第二四轴机械臂包括第二底座，设置在所述第二底座上的第三旋转轴，设置在所述第三旋转轴上的第二大臂，设置在所述第二大臂末端的第四旋转轴，设置在所述第四旋转轴上的第二小臂，设置在所述第二小臂末端的第二升降气缸，设置在所述第二升降气缸末端的第二吸盘。

作为优选，所述第一旋转台包括第一电机座，设置在所述第一电机座上的第一旋转电机，设置在所述第一旋转电机上的第一圆台，设置在所述第一圆台上的、为对称设置的第一限位条。

作为优选，所述第一限位条靠近所述第一圆台圆心一侧的棱边为倒角设置。