[实用新型]一种带有固定装置的抓钢机

权利要求书

1.一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：包括相互铰接的第一爪臂（1）和第二爪臂（2）；所述第一爪臂（1）底部铰接有固定爪（11）以及两个第一抓取爪（12）；所述第二爪臂（2）底部固定有两个第二抓取爪（21）；每个所述第二抓取爪（21）与第一抓取爪（12）之间均设置有用于对第二抓取爪（21）进行固定的固定装置（3）；所述固定装置（3）包括沿第一抓取爪（12）宽度方向与第一抓取爪（12）滑移连接的挡板（31）；所述挡板（31）用于与第二抓取爪（21）远离固定爪（11）一侧插接；所述第一抓取爪（12）靠近固定爪（11）一侧开设有第一滑槽（32），所述挡板（31）通过第一滑槽（32）与第一抓取爪（12）沿固定爪（11）宽度方向滑移连接；所述第一抓取爪（12）内设置有用于阻止挡板（31）向靠近固定爪（11）一侧移动的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述限位机构包括与第一抓取爪（12）滑移连接的限位板（4）；所述第一滑槽（32）底部开设有第三滑槽（41），所述第一抓取爪（12）通过第三滑槽（41）沿竖向滑移连接有限位板（4）；所述限位板（4）靠近固定爪（11）一侧开设有用于穿设挡板（31）的方形通孔（42）；所述方形通孔（42）底面固定有用于与挡板（31）底部插接的限位块（43）；所述第一抓取爪（12）内设置有用于驱动限位板（4）向下移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述限位板（4）底部固定有第二弹簧（44），所述第二弹簧（44）底端通过第三滑槽（41）与第一抓取爪（12）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述驱动组件包括与第一抓取爪（12）滑移连接的抵接块（5）；所述第三滑槽（41）顶部开设有第四滑槽（51），所述第一抓取爪（12）通过第四滑槽（51）沿第一抓取爪（12）宽度方向与抵接块（5）滑移连接；所述抵接块（5）与限位板（4）的相对内侧分别开设有第一斜面（52）；所述抵接块（5）远离限位板（4）一侧开设有用于与第二抓取爪（21）抵接的第二斜面（56）。

5.根据权利要求4所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述抵接块（5）远离固定爪（11）一侧固定有第三弹簧（53），所述第三弹簧（53）远离抵接块（5）一端通过第四滑槽（51）与第一抓取爪（12）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述抵接块（5）顶部固定有燕尾块（54），所述第四滑槽（51）顶面开设有燕尾槽（55），所述燕尾块（54）通过燕尾槽（55）沿第一抓取爪（12）宽度方向与第一抓取爪（12）滑移连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述第一滑槽（32）远离固定爪（11）一侧开设有第二滑槽（33），所述第一抓取爪（12）通过第二滑槽（33）沿第一抓取爪（12）宽度方向滑移连接有套管（34）；所述挡板（31）与套管（34）沿第一抓取爪（12）宽度方向滑移连接；所述第一抓取爪（12）远离固定爪（11）一侧固定有气缸（37），所述气缸（37）的液压杆与套管（34）远离固定爪（11）一侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述挡板（31）远离固定爪（11）一侧固定有防脱板（35），所述防脱板（35）滑移设置于套管（34）内。

9.根据权利要求8所述的一种带有固定装置的抓钢机，其特征在于：所述防脱板（35）远离固定爪（11）一侧固定有第一弹簧（36），所述第一弹簧（36）与套管（34）远离固定爪（11）一侧的内侧壁固定连接。