[实用新型]一种带有固定装置的抓钢机

说明书

本申请涉及一种带有固定装置的抓钢机，其包括相互铰接的第一爪臂和第二爪臂；第一爪臂底部固定有固定爪以及两个第一抓取爪；第二爪臂底部固定有两个第二抓取爪；每个第二抓取爪与第一抓取爪之间均设置有用于对第二抓取爪进行固定的固定装置；固定装置包括沿第一抓取爪宽度方向与第一抓取爪滑移连接的挡板；挡板用于与第二抓取爪远离固定爪一侧插接；第一抓取爪靠近固定爪一侧开设有第一滑槽，挡板通过第一滑槽与第一抓取爪沿固定爪宽度方向滑移连接；第一抓取爪内设置有用于阻止挡板向靠近固定爪一侧移动的限位机构。本申请可以降低抓取爪出现偏移情况的可能性。

技术领域

本申请涉及抓钢机的领域，尤其是涉及一种带有固定装置的抓钢机。

背景技术

目前，抓钢机是指抓钢料的机器，其包括抓料臂以及安装于抓料臂前端的抓钢器。抓钢机主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。

相关技术可参考授权公告号为CN210922787U的中国实用新型专利，其公开了一种履带式抓钢机计量装置，包括抓取机构，抓取机构包括抓斗和抓手，抓斗向下移动后，通过合拢抓手实现对钢材的抓取。抓钢机在合拢过程中，钢材落入抓手的多个抓取爪内，但当抓手一次性抓取的钢材量过多时，抓取爪无法支持钢材的重量，抓取爪会向远离钢材一侧偏斜，导致钢材由抓取爪之间的缝隙落下，从而影响抓钢机对钢材的抓取。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当抓手一次性抓取的钢材量过多时，抓取爪无法支持钢材的重量，抓取爪会向远离钢材一侧偏斜，导致钢材由抓取爪之间的缝隙落下，从而影响抓钢机对钢材的抓取。

发明内容

为了降低抓取爪出现偏移情况的可能性，本申请提供一种带有固定装置的抓钢机。

本申请提供的一种带有固定装置的抓钢机采用如下的技术方案：

一种带有固定装置的抓钢机，包括相互铰接的第一爪臂和第二爪臂；所述第一爪臂底部固定有固定爪以及两个第一抓取爪；所述第二爪臂底部固定有两个第二抓取爪；每个所述第二抓取爪与第一抓取爪之间均设置有用于对第二抓取爪进行固定的固定装置；所述固定装置包括沿第一抓取爪宽度方向与第一抓取爪滑移连接的挡板；所述挡板用于与第二抓取爪远离固定爪一侧插接；所述第一抓取爪靠近固定爪一侧开设有第一滑槽，所述挡板通过第一滑槽与第一抓取爪沿固定爪宽度方向滑移连接；所述第一抓取爪内设置有用于阻止挡板向靠近固定爪一侧移动的限位机构。

通过采用上述技术方案，挡板与第二抓取爪插接后，会为第二抓取爪提供限位作用，降低第一抓取爪与第二抓取爪分离的可能性，从而降低第一抓取爪或第二抓取爪出现偏移情况的可能性，减少钢材由缝隙落下的情况的发生。

可选的，所述限位机构包括与第一抓取爪滑移连接的限位板；所述第一滑槽底部开设有第三滑槽，所述第一抓取爪通过第三滑槽沿竖向滑移连接有限位板；所述限位板靠近固定爪一侧开设有用于穿设挡板的方形通孔；所述方形通孔底面固定有用于与挡板底部插接的限位块；第一抓取爪内设置有用于驱动限位板向下移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，限位块与挡板插接后会对挡板限位，挡板处于收缩状态时，便于第一抓取爪和第二抓取爪互相交错实现抓合状态。

可选的，所述限位板底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧底端通过第三滑槽与第一抓取爪固定连接。

通过采用上述技术方案，限位块与挡板分离时，第二弹簧处于压缩状态，第二弹簧向限位板施加向上的弹力，便于通过第二弹簧驱动限位板向上复位。

可选的，所述驱动组件包括与第一抓取爪滑移连接的抵接块；所述第三滑槽顶部开设有第四滑槽，所述第一抓取爪通过第四滑槽沿第一抓取爪宽度方向与抵接块滑移连接；所述抵接块与限位板的相对内侧分别开设有第一斜面；所述抵接块远离限位板一侧开设有用于与第二抓取爪抵接的第二斜面。