[实用新型]一种PCB板曝光设备的辅助换料机构有效
| 申请号： | 202022071654.7 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN213264597U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 伍洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓创通电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H05K3/00;G03F7/20 |
| 代理公司： | 佛山高业知识产权代理事务所(普通合伙) 44562 | 代理人： | 陈安平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 曝光 设备 辅助 机构 | ||
1.一种PCB板曝光设备的辅助换料机构，包括曝光机（1），PCB板（2），传送带（3）和机械手（4），其特征在于，所述曝光机（1）设有PCB板承载台（5），所述PCB板承载台（5）上设有第一传感器（501），所述PCB板承载台（5）上的两侧设有推送装置（502），所述曝光机（1）的前端设有横向的传送带（3），所述传送带（3）上设有第二传感器（301），所述传送带（3）的两侧设有对位装置（302），所述传送带（3）和所述曝光机（1）之间设有第一机械手（401），所述第一机械手（401）的底部设有导轨（6），所述传送带的前端设有第二机械手（402），所述第一机械手（401）和所述第二机械手（402）的顶端设有吊轨（7），所述吊轨（7）上设有真空吸盘装置（8）。
2.根据权利要求1所述的PCB板曝光设备的辅助换料机构，其特征在于，所述机械手（4）的结构分为三段，所述机械手（4）的底部设有固定臂（403），所述固定臂（403）的顶端连接有机械臂（404），所述机械臂（404）的顶端连接有机械爪（405）。
3.根据权利要求2所述的PCB板曝光设备的辅助换料机构，其特征在于，所述固定臂（403）的顶端和所述机械臂（404）的底端铰接，所述机械臂（404）的顶端和所述机械爪（405）的底端铰接。
4.根据权利要求2所述的PCB板曝光设备的辅助换料机构，其特征在于，所述第一机械手（401）的顶部的所述机械爪（405）内设有第一电机（9），所述第二机械手（402）的顶部的所述机械爪（405）内设有第二电机（10），所述第一机械手（401）的底部的所述固定臂（403）内设有第三电机（11）。
5.根据权利要求1所述的PCB板曝光设备的辅助换料机构，其特征在于，所述第一传感器（501）连接至所述推送装置（502），所述第二传感器（301）连接至所述对位装置（302）。
6.根据权利要求1所述的PCB板曝光设备的辅助换料机构，其特征在于，所述PCB板承载台（5）上方设有曝光盖板（12），所述曝光盖板（12）的一侧设有液压杆（13）。
7.根据权利要求1所述的PCB板曝光设备的辅助换料机构，其特征在于，所述真空吸盘装置（8）上设有两个真空吸盘（801）。
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