[实用新型]一种PCB板曝光设备的辅助换料机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板曝光设备的辅助换料机构，包括曝光机，PCB板，传送带和机械手，所述曝光机设有PCB板承载台，所述承载台上设有第一传感器，所述承载台上的两侧设有推送装置，所述曝光机的前端设有横向的传送带，所述传送带上设有第二传感器，所述传送带的两侧设有对位装置，所述传送带和所述曝光机之间设有第一机械手，所述第一机械手的底部设有导轨，所述传送带的前端设有第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手的顶端设有吊轨，所述吊轨上设有真空吸盘装置，本实用新型的有益效果是所述机械手可以通过所示真空吸盘的滑动传递PCB板，同时所述传感器、所述推送装置和所述对位装置可以避免所述PCB板的传送和曝光中位置出现误差。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种PCB板曝光设备的辅助换料机构。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

市场现有的部分PCB板曝光机实现了自动化的生产，生产时通过机械设备实现将PCB板放入曝光机中，曝光完成后再通过机械设备取出的换料操作，但是仍有部分曝光机因为生产成本和机械手的使用方式复杂的原因没有实现自动化的转变，通过人工手动将所述PCB板放入曝光机中曝光，曝光完成后，手动将PCB板取出。

市场上部分自动化设备通过机械手进行自动化生产的时候，所述机械手结构较为复杂，使用时需要机械手的顶端转动同时机械手主体也要转动，才能完成辅助换料，当PCB板较大时，机械手的顶端转动同时机械手主体也转动就有可能导致较大的PCB板和机械手主体产生碰撞，在PCB板的曝光中采用传统的机械手辅助换料具有一定的限制。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种PCB板曝光设备的辅助换料机构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种PCB板曝光设备的辅助换料机构，包括曝光机，PCB板，传送带和机械手，所述曝光机设有PCB板承载台，所述PCB板承载台上设有第一传感器，所述PCB板承载台上的两侧设有推送装置，所述曝光机的前端设有横向的传送带，所述传送带上设有第二传感器，所述传送带的两侧设有对位装置，所述传送带和所述曝光机之间设有第一机械手，所述第一机械手的底部设有导轨，所述传送带的前端设有第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手的顶端设有吊轨，所述吊轨上设有真空吸盘装置。

作为上述方案的改进，所述机械手的结构分为三段，所述机械手的底部设有固定臂，所述固定臂的顶端连接有机械臂，所述机械臂的顶端连接有所述机械爪。

作为上述方案的改进，所述固定臂的顶端和所述机械臂的底端铰接，所述机械臂的顶端和所述机械手的底端铰接。

作为上述方案的改进，所述第一机械手的顶部的所述机械爪内设有第一电机，所述第二机械手的顶部的所述机械爪内设有第二电机，所述第一机械手的底部的所述固定臂内设有第三电机。

作为上述方案的改进，所述第一传感器连接至所述推送装置，所述第二传感器连接至所述对位装置。

作为上述方案的改进，所述PCB板承载台上方设有曝光盖板，所述曝光盖板的一侧设有液压杆。

作为上述方案的改进，所述真空吸盘装置上设有两个真空吸盘。