[实用新型]减速箱、减速电机及电气设备有效
申请号: | 202022071854.2 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN213451543U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 胡卫;黄艺华;江国朝 | 申请(专利权)人: | 深圳市航天电机系统有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/029;H02K7/116;H02K7/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 王韬 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速 电机 电气设备 | ||
1.一种减速箱,其特征在于,包括:
箱体,所述箱体具有容纳腔,所述箱体还设有连通所述容纳腔的第一让位孔,所述第一让位孔的孔壁设有限位台阶;
输出轴,所述输出轴可转动设于所述容纳腔内,所述输出轴的至少部分穿设于所述第一让位孔并伸出所述容纳腔外;以及
轴向限位组件,所述轴向限位组件套设于所述输出轴的侧壁面,所述轴向限位组件与所述限位台阶抵接,以对所述输出轴进行轴向限位。
2.如权利要求1所述的减速箱,其特征在于,所述减速箱还包括输出齿轮组,所述输出轴与所述输出齿轮组固定连接,所述限位台阶具有相对设置的第一表面和第二表面,所述第一表面靠近所述容纳腔设置;
所述轴向限位组件包括:
第一轴承,所述第一轴承套设于所述输出轴的侧壁,所述第一轴承的侧壁凸设有第一法兰圈,所述第一法兰圈的表面与所述输出齿轮组抵接,所述第一法兰圈背离所述输出齿轮组的表面与所述第一表面抵接;
第二轴承,所述第二轴承套设于所述输出轴的侧壁,并与所述第一轴承间隔设置,所述第二轴承的侧壁凸设有第二法兰圈,所述第二法兰圈的表面与所述第二表面抵接;以及
卡圈,所述卡圈与套设于所述输出轴的侧壁,并位于所述容纳腔外,所述卡圈与所述第二法兰圈背离所述第一轴承的表面抵接。
3.如权利要求2所述的减速箱,其特征在于,所述输出轴侧壁凹设有限位槽,所述卡圈插设于所述限位槽,所述卡圈的至少部分凸出于所述输出轴的侧壁设置。
4.如权利要求3所述的减速箱,其特征在于,所述轴向限位组件还包括垫片,所述垫片套设于所述输出轴的侧壁,并夹设于所述第二法兰圈和所述卡圈之间。
5.如权利要求2所述的减速箱,其特征在于,所述的减速箱还包括:
多个传动行星轮组,多个所述传动行星轮组沿所述输出轴的轴向方向排布,并与所述输出齿轮组传动连接;和
限位轴,所述限位轴沿所述输出轴的轴向延伸设置,所述限位轴分别与多个所述传动行星轮组固定连接,以对多个所述传动行星轮组进行径向限位。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的减速箱,其特征在于,所述箱体包括外箱和内箱,所述外箱的材质为塑料,所述内箱的材质为金属,所述外箱和所述内箱为一体结构,所述内箱的内部形成所述容纳腔,所述第一让位孔设于所述内箱。
7.如权利要求6所述的减速箱,其特征在于,所述内箱的外表面设有第一限位结构,所述外箱的内表面凸设有第二限位结构,所述第一限位结构和所述第二限位结构配合。
8.如权利要求6所述的减速箱,其特征在于,所述减速箱还包括密封盖,所述密封盖套设于所述输出轴的侧壁,所述密封盖与所述外箱连接以密封所述第一让位孔。
9.一种减速电机,其特征在于,所述减速电机包括马达和如权利要求1至8中任意一项所述减速箱,所述马达固定于所述箱体远离所述第一让位口的一端,所述马达的转动轴贯穿所述箱体,并伸入至所述容纳腔内与所述输出轴传送连接。
10.一种电气设备,其特征在于,所述电气设备包括如权利要求9中所述的减速电机。
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