[实用新型]一种磁场驱动结肠镜胶囊装置

权利要求书

1.一种磁场驱动结肠镜胶囊装置，其特征在于：包括床板(9)和永磁体胶囊(10)，所述床板(9)用于支撑患者(28)，所述永磁体胶囊(10)呈胶囊状且置于患者大肠(25)内，所述床板(9)内设置有磁场驱动机构，所述永磁体胶囊(10)包括胶囊本体以及安装在胶囊本体前后端的光学头罩(1)，所述胶囊本体内前端装设有LED灯(2)和微型相机(4)，所述LED灯(2)安装在LED座(3)上，所述微型相机(4)设置在LED座(3)后侧，所述微型相机(4)后侧依次设置有Wifi模组(5)、供电模组(6)、永磁体(7)，所述微型相机(4)、Wifi模组(5)分别电连接供电模组(6)，所述永磁体胶囊(10)随永磁体(7)在磁场驱动机构的引导驱动下，在结肠内部沿结肠内壁做前后和旋转运动。

2.如权利要求1所述的磁场驱动结肠镜胶囊装置，其特征在于：所述磁场驱动机构包括长轴旋转电机(11)、长轴同步带(12)、长轴滑块(13)、短轴导杆(14)、滑块(15)、永磁体旋转电机(16)、永磁体托架(17)、永磁体或电磁铁(18)、长轴导杆(19)、短轴滑块(20)、短轴同步带(21)、短轴旋转电机(22)，所述长轴旋转电机(11)的输出端连接长轴同步带(12)，所述长轴同步带(12)上通过长轴滑块(13)连接有短轴导杆(14)，所述短轴导杆(14)在长轴旋转电机(11)的带动下做纵向运动，所述短轴导杆(14)上穿设有滑块(15)，所述滑块(15)上部穿设于长轴导杆(19)上，所述长轴导杆(19)与短轴导杆(14)呈十字形交叉布置，所述滑块(15)上安装有永磁体旋转电机(16)，所述永磁体旋转电机(16)的输出端连接有永磁体托架(17)，所述永磁体托架(17)上安装有永磁体或电磁铁(18)，所述永磁体或电磁铁(18)在永磁体旋转电机(16)的带动下做旋转运动，所述长轴导杆(19)通过短轴滑块(20)连接在短轴同步带(21)上，所述短轴同步带(21)与短轴旋转电机(22)的输出端连接，所述长轴导杆(19)在短轴旋转电机(22)的带动下做横向运动。

3.如权利要求2所述的磁场驱动结肠镜胶囊装置，其特征在于：所述长轴滑块(13)可滑动式连接在长轴轨道(23)内，所述长轴轨道(23)沿纵向布置，所述短轴滑块(20)可滑动式连接在短轴轨道(24)内，所述短轴轨道(24)沿横向布置。

4.如权利要求2所述的磁场驱动结肠镜胶囊装置，其特征在于：所述短轴导杆(14)由两根平行且间隔布置的横向杆构成，所述长轴导杆(19)由两根平行且间隔布置的纵向杆构成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的磁场驱动结肠镜胶囊装置，其特征在于：所述Wifi模组(5)与外部操作台电脑通讯连接，所述操作台电脑连接显示屏，所述Wifi模组(5)将摄像信息实时地传递到操作台电脑内并在显示屏上实时显示。

6.如权利要求1至4中任一项所述的磁场驱动结肠镜胶囊装置，其特征在于：所述胶囊本体、光学头罩(1)外围包覆有透明的光滑外壳。