[实用新型]一种磁场驱动结肠镜胶囊装置

说明书

本实用新型涉及一种磁场驱动结肠镜胶囊装置，包括床板和永磁体胶囊，床板用于支撑患者，永磁体胶囊呈胶囊状且置于患者大肠内，床板内设置有磁场驱动机构，永磁体胶囊包括胶囊本体以及安装在胶囊本体前后端的光学头罩，胶囊本体内前端装设有LED灯和微型相机，LED灯安装在LED座上，微型相机设置在LED座后侧，微型相机后侧依次设有Wifi模组、供电模组、永磁体，微型相机、Wifi模组分别电连接供电模组，永磁体胶囊随永磁体在磁场驱动机构的引导驱动下，在结肠内部沿结肠内壁做前后和旋转运动；本实用新型能够快速安全舒适地完成病人的结肠部位的肠镜检查，提高病人对肠镜检查的接受度，避免由于结肠拉扯而引起的病人痛苦和不适。

[技术领域]

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种对病人的结肠部位做光学检测的磁场驱动结肠镜胶囊装置。

[背景技术]

目前，现有的结肠镜都为硬镜，即医生使用可以弯曲的硬度较高的内窥镜从病人肛门一直送入病人的结肠部位，由于病人的结肠部位都是弯曲不规则的，因此在硬镜通过结肠的弯曲部分的时候，都会引起结肠的拉扯，进而引起病人结肠神经的剧痛，甚至在医生操纵不小心时过于用力强制通过结肠的弯曲部位时会导致肠穿孔的医疗事故。因此，提供一种更为安全舒适有效的结肠镜很有临床必要。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种磁场驱动结肠镜胶囊装置，能够快速安全舒适地完成病人的结肠部位的肠镜检查，提高病人对肠镜检查的接受度，避免大部分由于硬镜导致的结肠拉扯而引起的病人痛苦和不适。

为实现上述目的设计一种磁场驱动结肠镜胶囊装置，包括床板9和永磁体胶囊10，所述床板9用于支撑患者28，所述永磁体胶囊10呈胶囊状且置于患者大肠25内，所述床板9内设置有磁场驱动机构，所述永磁体胶囊10包括胶囊本体以及安装在胶囊本体前后端的光学头罩1，所述胶囊本体内前端装设有LED灯2和微型相机4，所述LED灯2安装在LED座3上，所述微型相机4设置在LED座3后侧，所述微型相机4后侧依次设置有Wifi模组5、供电模组6、永磁体7，所述微型相机4、Wifi模组5分别电连接供电模组6，所述永磁体胶囊10随永磁体7在磁场驱动机构的引导驱动下，在结肠内部沿结肠内壁做前后和旋转运动。

进一步地，所述磁场驱动机构包括长轴旋转电机11、长轴同步带12、长轴滑块13、短轴导杆14、滑块15、永磁体旋转电机16、永磁体托架17、永磁体或电磁铁18、长轴导杆19、短轴滑块20、短轴同步带21、短轴旋转电机22，所述长轴旋转电机11的输出端连接长轴同步带12，所述长轴同步带12上通过长轴滑块13连接有短轴导杆14，所述短轴导杆14在长轴旋转电机11的带动下做纵向运动，所述短轴导杆14上穿设有滑块15，所述滑块15上部穿设于长轴导杆19上，所述长轴导杆19与短轴导杆14呈十字形交叉布置，所述滑块15上安装有永磁体旋转电机16，所述永磁体旋转电机16的输出端连接有永磁体托架17，所述永磁体托架17上安装有永磁体或电磁铁18，所述永磁体或电磁铁18在永磁体旋转电机16的带动下做旋转运动，所述长轴导杆19通过短轴滑块20连接在短轴同步带21上，所述短轴同步带21与短轴旋转电机22的输出端连接，所述长轴导杆19在短轴旋转电机22的带动下做横向运动。

进一步地，所述长轴滑块13可滑动式连接在长轴轨道23内，所述长轴轨道23沿纵向布置，所述短轴滑块20可滑动式连接在短轴轨道24内，所述短轴轨道24沿横向布置。

进一步地，所述短轴导杆14由两根平行且间隔布置的横向杆构成，所述长轴导杆19由两根平行且间隔布置的纵向杆构成。

进一步地，所述Wifi模组5与外部操作台电脑通讯连接，所述操作台电脑连接显示屏，所述Wifi模组5将摄像信息实时地传递到操作台电脑内并在显示屏上实时显示。

进一步地，所述胶囊本体、光学头罩1外围包覆有透明的光滑外壳。