[实用新型]一种注塑机用取件机械手装置

权利要求书

1.一种注塑机用取件机械手装置，包括侧放的U形固定板(1)，其特征在于，所述U形固定板(1)内活动设置有活动块(10)；

所述U形固定板(1)内底壁开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有斜齿轮盘(3)，所述斜齿轮盘(3)底部通过转轴与凹槽(2)底壁转动连接，所述U形固定板(1)一侧设置有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)转动轴贯穿U形固定板(1)底部侧壁并延伸至凹槽(2)，所述第一驱动电机(4)转动轴位于凹槽(2)内的一端上固定连接有与斜齿轮盘(3)相适配的斜齿轮(5)；

所述U形固定板(1)内顶壁开设有通孔(6)，所述通孔(6)设置有转盘(7)，所述转盘(7)与斜齿轮盘(3)之间垂直设置有转动杆(8)和导向杆(9)，所述转动杆(8)侧壁中部开设有外螺纹(13)，所述活动块(10)上开设有与外螺纹(13)相适配的螺纹孔(11)和导向杆(9)相适配的导向孔(12)，所述导向杆(9)的两端分别与转盘(7)底部以及斜齿轮盘(3)顶部固定连接，所述转动杆(8)底壁与斜齿轮盘(3)的顶部中央通过轴承转动连接,所述转动杆(8)顶端贯穿转盘(7)顶壁，所述转盘(7)顶部固定安装有第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)转动轴通过联轴器与转动杆(8)顶部固定连接；

所述活动块(10)侧壁固定安装有支板(14)，所述支板(14)顶部固定安装有汽缸(15)，所述汽缸(15)的活塞杆贯穿支板(14)底壁并连接有真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述通孔(6)与转盘(7)之间设置有滚动轴承(19)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述第一驱动电机(4)与第二驱动电机(17)均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述第二驱动电机(17)外侧固定安装有多个L形支座(18)，多个所述L形支座(18)底部均通过螺栓与转盘(7)顶壁相固定。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述导向杆(9)至少设有两个，所述导向孔(12)的数量与导向杆(9)的数量相等。