[实用新型]一种注塑机用取件机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种注塑机用取件机械手装置，包括侧放的U形固定板，所述U形固定板内活动设置有活动块；所述U形固定板内底壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有斜齿轮盘，所述斜齿轮盘底部通过转轴与凹槽底壁转动连接，所述U形固定板一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机转动轴贯穿U形固定板底部侧壁并延伸至凹槽。该注塑机用取件机械手装置，通过在U形固定板底部一侧增设第一驱动电机，在U形固定板底部内设置斜齿轮盘，配合设置在U形固定板顶部的转盘，使本实用新型在使用时可根据需要进行水平方向角度调节，增大了本实用新型的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑机用取件机械手装置。

背景技术

注塑机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑成型总工件，总工件包括产品和边角料，机械手包括机械臂和取件夹具，一般需要将机械臂、PLC控制器、取件夹具进行组装，并编制相应的程序，由PLC控制器对机械臂进行控制，通过机械臂带动取件夹具进行注塑机取件作业。

目前市面上现有的注塑机用取件机械手装置功能性较单一，大多只能进行高度调节和长度调节，无法进行水平方向的角度调节，使用时有较大的局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机用取件机械手装置，解决了上述背景技术中提出的现有的机械手装置功能性较单一大多只能进行高度调节和长度调节，无法进行水平方向的角度调节，使用时有较大的局限性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种注塑机用取件机械手装置，包括侧放的U形固定板，所述U形固定板内活动设置有活动块；

所述U形固定板内底壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有斜齿轮盘，所述斜齿轮盘底部通过转轴与凹槽底壁转动连接，所述U形固定板一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机转动轴贯穿U形固定板底部侧壁并延伸至凹槽，所述第一驱动电机转动轴位于凹槽内的一端上固定连接有与斜齿轮盘相适配的斜齿轮；

所述U形固定板内顶壁开设有通孔，所述通孔设置有转盘，所述转盘与斜齿轮盘之间垂直设置有转动杆和导向杆，所述转动杆侧壁中部开设有外螺纹，所述活动块上开设有与外螺纹相适配的螺纹孔和导向杆相适配的导向孔，所述导向杆的两端分别与转盘底部以及斜齿轮盘顶部固定连接，所述转动杆底壁与斜齿轮盘的顶部中央通过轴承转动连接,所述转动杆顶端贯穿转盘顶壁，所述转盘顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机转动轴通过联轴器与转动杆顶部固定连接；

所述活动块侧壁固定安装有支板，所述支板顶部固定安装有汽缸，所述汽缸的活塞杆贯穿支板底壁并连接有真空吸盘。

进一步的，所述通孔与转盘之间设置有滚动轴承。

进一步的，所述第一驱动电机与第二驱动电机均为步进电机。

进一步的，所述第二驱动电机外侧固定安装有多个L形支座，多个所述L形支座底部均通过螺栓与转盘顶壁相固定。

进一步的，所述导向杆至少设有两个，所述导向孔的数量与导向杆的数量相等。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种注塑机用取件机械手装置，具备以下有益效果：

(1)、该注塑机用取件机械手装置，通过在U形固定板底部一侧增设第一驱动电机，在U形固定板底部内设置斜齿轮盘，配合设置在U形固定板顶部的转盘，使本实用新型在使用时可根据需要进行水平方向角度调节，增大了本实用新型的适用范围。