[实用新型]一种挖掘式仓储库清理机器人

权利要求书

1.一种挖掘式仓储库清理机器人，包括固定座(100)，其特征在于，所述固定座(100)上设有用于与仓储库内壁支撑以实现定位的支撑部件，所述固定座(100)上还至少设有一个用于清除粘附物的清除部件，所述清除部件包括转动设置在固定座(100)上的清除臂(111)，所述清除臂(111)一侧的固定座(100)上转动设有一个转角推动缸，转角推动缸的输出端与清除臂(111)的一侧转动连接，通过转角推动缸带动清除臂(111)转动一定角度，从而对清理位置进行调节；

每个清除臂(111)下侧都设有一个安装座(103)，所述安装座(103)下端转动设有一个第一转动臂(104)，所述第一转动臂(104)与转动设置在安装座(103)上的第一调节缸的输出端转动连接，第一调节缸用于带动第一转动臂(104)绕着安装座(103)转动，所述第一转动臂(104)末端转动设有第二转动臂(110)，所述第二转动臂(110)一侧转动连接安装在第一转动臂(104)上的第二调节缸的输出端，第二调节缸带动第二转动臂(110)绕着第一转动臂(104)端部转动，所述第二转动臂(110)末端转动设有挖斗(109)，所述挖斗(109)侧面转动连接设置在第二转动臂(110)上的第三调节缸的输出端，第三调节缸用于带动挖斗(109)转动以实现刮去物料。

2.根据权利要求1所述的挖掘式仓储库清理机器人，其特征在于，所述固定座(100)由内块和外环构成，所述内块上设有便于支撑部件安装的安装区域，所述外环上设有便于清除臂(111)和转角推动缸安装的安装区域，所述内块上设有至少一个升降液压缸(101)，所述升降液压缸(101)的输出端与外环连接固定。

3.根据权利要求1所述的挖掘式仓储库清理机器人，其特征在于，所述支撑部件包括对称设置在固定座(100)上端两侧的大臂(102)，每个大臂(102)端部都设有小臂(105)，小臂(105)末端设有一个伸缩孔，伸缩孔中滑动配合有一个活动杆(107)，所述活动杆(107)内端连接设置在大臂(102)内部用于推动其伸缩的第一伸缩杆(106)。

4.根据权利要求3所述的挖掘式仓储库清理机器人，其特征在于，所述活动杆(107)外端设有用于增大与墙体之间摩擦力的抵压块(108)。

5.根据权利要求4所述的挖掘式仓储库清理机器人，其特征在于，所述抵压块(108)的抵压面设有防滑齿。

6.根据权利要求1所述的挖掘式仓储库清理机器人，其特征在于，所述清除臂(111)的数量至少为两个，且阵列分布在固定座(100)外侧。

7.根据权利要求6所述的挖掘式仓储库清理机器人，其特征在于，所述清除臂(111)的数量为偶数。