[实用新型]一种挖掘式仓储库清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种挖掘式仓储库清理机器人，包括固定座，所述固定座上设有用于与仓储库内壁支撑以实现定位的支撑部件，所述固定座上还至少设有一个用于清除粘附物的清除部件，所述清除部件包括转动设置在固定座上的清除臂，所述清除臂一侧的固定座上转动设有一个转角推动缸，转角推动缸的输出端与清除臂的一侧转动连接，通过转角推动缸带动清除臂转动一定角度，从而对清理位置进行调节，本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，降低了清除时粉尘的污染，通过液压缸动作，带动大臂，小臂，挖斗连贯动作，清理仓储库内的挂壁料，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及仓储库清理设备技术领域，具体是一种挖掘式仓储库清理机器人。

背景技术

仓储库是用来存储物品的地方，长期使用过程中，仓库内部会形成料块，现有装置对这种粘附性料块的清理方式是采用刮板式清理，这种清理方式利用链条旋转将仓储库上的挂壁料清理落下，存在以下问题：粉尘污染严重，工作时粉尘横飞，造成环境污染。

针对上述问题，现在提供一种挖掘式仓储库清理机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘式仓储库清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种挖掘式仓储库清理机器人，包括固定座，所述固定座上设有用于与仓储库内壁支撑以实现定位的支撑部件，所述固定座上还至少设有一个用于清除粘附物的清除部件，所述清除部件包括转动设置在固定座上的清除臂，所述清除臂一侧的固定座上转动设有一个转角推动缸，转角推动缸的输出端与清除臂的一侧转动连接，通过转角推动缸带动清除臂转动一定角度，从而对清理位置进行调节；

每个清除臂下侧都设有一个安装座，所述安装座下端转动设有一个第一转动臂，所述第一转动臂与转动设置在安装座上的第一调节缸的输出端转动连接，第一调节缸用于带动第一转动臂绕着安装座转动，所述第一转动臂末端转动设有第二转动臂，所述第二转动臂一侧转动连接安装在第一转动臂上的第二调节缸的输出端，第二调节缸带动第二转动臂绕着第一转动臂端部转动，所述第二转动臂末端转动设有挖斗，所述挖斗侧面转动连接设置在第二转动臂上的第三调节缸的输出端，第三调节缸用于带动挖斗转动以实现刮去物料。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座由内块和外环构成，所述内块上设有便于支撑部件安装的安装区域，所述外环上设有便于清除臂和转角推动缸安装的安装区域，所述内块上设有至少一个升降液压缸，所述升降液压缸的输出端与外环连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑部件包括对称设置在固定座上端两侧的大臂，每个大臂端部都设有小臂，小臂末端设有一个伸缩孔，伸缩孔中滑动配合有一个活动杆，所述活动杆内端连接设置在大臂内部用于推动其伸缩的第一伸缩杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动杆外端设有用于增大与墙体之间摩擦力的抵压块。

作为本实用新型进一步的方案：所述抵压块的抵压面设有防滑齿。

作为本实用新型进一步的方案：所述清除臂的数量至少为两个，且阵列分布在固定座外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述清除臂的数量为偶数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，降低了清除时粉尘的污染，通过液压缸动作，带动大臂，小臂，挖斗连贯动作，清理仓储库内的挂壁料，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型中清除部件工作时的结构示意图。