[实用新型]一种机器人抓手装置

权利要求书

1.一种机器人抓手装置，包括C型顶座(1)滑板(2)和条形块(7)，其特征在于，所述滑板(2)有两个并平行设置，且两个滑板(2)滑动连接于C型顶座(1)两个竖边之间，所述C型顶座(1)两个竖边之间设有用于限位两个滑板(2)的限位机构，且两个滑板(2)底部两端分别竖直固定连接有第一侧板(9)和第二侧板(4)，两个所述第一侧板(9)和第二侧板(4)之间均设有物品夹持机构，且两个物品夹持机构对称设置，所述C型顶座(1)内部设有用于同步移动两个滑板(2)的同步移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手装置，其特征在于，所述限位机构包括滑杆(3)，且滑杆(3)有两个并平行设置，两个所述滑杆(3)分别垂直于C型顶座(1)两个竖边设置，且两个滑杆(3)分别固定连接于C型顶座(1)两个竖边的对称两端，两个所述滑杆(3)分别穿过两个滑板(2)对称的两端并滑动连接于两个滑板(2)内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手装置，其特征在于，所述物品夹持机构包括条形块(7)，且条形块(7)两端分别转动连接于第一侧板(9)和第二侧板(4)对立的侧面，所述条形块(7)一对称两端分别固定连接有L型夹杆(5)和C型夹板(8)，且L型夹杆(5)和C型夹板(8)均转动连接于第一侧板(9)和第二侧板(4)之间，所述第一侧板(9)一侧设有用于转动条形块(7)的转动机构，且L型夹杆(5)和C型夹板(8)均有多个并均匀的固定连接于两个条形块(7)得到对称两侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人抓手装置，其特征在于，所述转动机构包括转杆(11)和驱动电机(6)，且转杆(11)转动连接于第一侧板(9)和第二侧板(4)之间并穿过条形块(7)，所述转杆(11)表面固定连接于条形块(7)内部，所述驱动电机(6)安装于第一侧板(9)远离第二侧板(4)的一侧，且驱动电机(6)的输出轴端部穿过第一侧板(9)并固定连接于转杆(11)一端中心处。

5.根据权利要求4所述的一种机器人抓手装置，其特征在于，所述同步移动机构包括转盘(13)和第一正反电机(15)，且转盘(13)水平转动连接于C型顶座(1)内部中心处，所述转盘(13)底部开设有弧形滑道(14)，且弧形滑道(14)有两个并对称设置，两个所述弧形滑道(14)内部均滑动连接有连接杆(12)，且两个连接杆(12)底端均穿过C型顶座(1)底部并分别固定连接于两个滑板(2)顶部中心处。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手装置，其特征在于，所述第一正反电机(15)竖直安装于C型顶座(1)内顶部中心处，且第一正反电机(15)输出轴底端固定连接于转盘(13)远离弧形滑道(14)的一侧中心处。

7.根据权利要求4所述的一种机器人抓手装置，其特征在于，所述同步移动机构包括丝杆(17)和第二正反电机(16)，且丝杆(17)转动连接于C型顶座(1)内部，所述C型顶座(1)内部滑动连接有第一滑块(10)和第二滑块(18)，且丝杆(17)穿过第一滑块(10)和第二滑块(18)并通过螺纹连接于第一滑块(10)和第二滑块(18)内部，所述丝杆(17)连接第一滑块(10)和第二滑块(18)的螺纹方向相反，且第一滑块(10)和第二滑块(18)底端均穿过C型顶座(1)底部并分别固定连接于两个滑板(2)顶部中心处，所述第二正反电机(16)安装于C型顶座(1)一侧，且第二正反电机(16)的输出轴穿过C型顶座(1)一侧并固定连接于丝杆(17)一端中心处。