[实用新型]一种机器人抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓手装置，包括C型顶座滑板和条形块，所述滑板有两个并平行设置，且两个滑板滑动连接于C型顶座两个竖边之间，所述C型顶座两个竖边之间设有用于限位两个滑板的限位机构，且两个滑板底部两端分别竖直焊接有第一侧板和第二侧板，两个所述第一侧板和第二侧板之间均设有物品夹持机构，且两个物品夹持机构对称设置，所述C型顶座内部设有用于同步移动两个滑板的同步移动机构。本实用新型提高了该机器人抓手夹持的多样性，避免了只能夹持特定物品的弊端，进而提高了该机器人抓手的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓手装置。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其中抓手时机器人的重要组成部分。

现有的器人抓手只能够对特定的物品进行夹持移动，导致机器人存在局限性，降低了机器人的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人抓手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人抓手装置，包括C型顶座滑板和条形块，所述滑板有两个并平行设置，且两个滑板滑动连接于C型顶座两个竖边之间，所述C型顶座两个竖边之间设有用于限位两个滑板的限位机构，且两个滑板底部两端分别竖直焊接有第一侧板和第二侧板，两个所述第一侧板和第二侧板之间均设有物品夹持机构，且两个物品夹持机构对称设置，所述C型顶座内部设有用于同步移动两个滑板的同步移动机构。

优选的，所述限位机构包括滑杆，且滑杆有两个并平行设置，两个所述滑杆分别垂直于C型顶座两个竖边设置，且两个滑杆分别焊接于C型顶座两个竖边的对称两端，两个所述滑杆分别穿过两个滑板对称的两端并滑动连接于两个滑板内部。

优选的，所述物品夹持机构包括条形块，且条形块两端分别转动连接于第一侧板和第二侧板对立的侧面，所述条形块一对称两端分别焊接有L型夹杆和C型夹板，且L型夹杆和C型夹板均转动连接于第一侧板和第二侧板之间，所述第一侧板一侧设有用于转动条形块的转动机构，且L型夹杆和C型夹板均有多个并均匀的焊接于两个条形块得到对称两侧。

优选的，所述转动机构包括转杆和驱动电机，且转杆转动连接于第一侧板和第二侧板之间并穿过条形块，所述转杆表面焊接于条形块内部，所述驱动电机安装于第一侧板远离第二侧板的一侧，且驱动电机的输出轴端部穿过第一侧板并焊接于转杆一端中心处。

优选的，所述同步移动机构包括转盘和第一正反电机，且转盘水平转动连接于C型顶座内部中心处，所述转盘底部开设有弧形滑道，且弧形滑道有两个并对称设置，两个所述弧形滑道内部均滑动连接有连接杆，且两个连接杆底端均穿过C型顶座底部并分别焊接于两个滑板顶部中心处。

优选的，所述第一正反电机竖直安装于C型顶座内顶部中心处，且第一正反电机输出轴底端焊接于转盘远离弧形滑道的一侧中心处。

优选的，所述同步移动机构包括丝杆和第二正反电机，且丝杆转动连接于C型顶座内部，所述C型顶座内部滑动连接有第一滑块和第二滑块，且丝杆穿过第一滑块和第二滑块并通过螺纹连接于第一滑块和第二滑块内部，所述丝杆连接第一滑块和第二滑块的螺纹方向相反，且第一滑块和第二滑块底端均穿过C型顶座底部并分别焊接于两个滑板顶部中心处，所述第二正反电机安装于C型顶座一侧，且第二正反电机的输出轴穿过C型顶座一侧并焊接于丝杆一端中心处。

本实用新型的有益效果：