[实用新型]一种插件机的智能机械手

权利要求书

1.一种插件机的智能机械手，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）左端设置有抓取电路板的第一夹取装置（2），所述装置本体（1）右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置（3），所述装置本体（1）下端还设置有旋转装置（4），所述旋转装置（4）带动第一夹取装置（2）与第二夹取装置（3）转动，所述旋转装置（4）下端还设置有滑动装置（15），所述滑动装置（15）带动旋转装置（4）前后滑动；

所述装置本体（1）下端设置有控制装置（5），所述控制装置（5）控制第一夹取装置（2）、第二夹取装置（3）、旋转装置（4）、滑动装置（15）运作。

2.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述第一夹取装置（2）包括第一气缸（6）、第一夹具（7）、第二气缸（8），所述第二气缸（8）安装于所述第一气缸（6）活动端，所述第一气缸（6）带动第二气缸（8）做上下滑动运动，所述第一夹具（7）安装于所述气缸（8）活动端，所述第二气缸（8）带动第一夹具（7）所左右滑动运动。

3.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述第二夹取装置（3）包括旋转转盘（9）、旋转电机（10）、第二夹具（11）以及驱动气缸（12），所述第二夹具（11）安装于驱动气缸（12）活动端，所述多个驱动气缸（12）安装于旋转转盘（9），所述旋转转盘（9）安装于旋转电机（10）活动端。

4.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述旋转装置（4）包括伺服电机，所述伺服电机与装置本体（1）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述装置本体（1）左侧设置有与装置本体（1）配合使用的插件机（13），所述装置本体（1）右侧设置有与装置本体（1）配合使用的取料箱（14），所述取料箱（14）上端设置有各类电子元件，所述取料箱（14）中层设置有各类电路板。

6.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述滑动装置（15）包括滑动电机，所述滑动电机安装于旋转装置下端。

7.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述装置本体（1）上端设置有警报灯（16），所述控制装置（5）与警报灯（16）电性连接。