[实用新型]一种插件机的智能机械手

说明书

本实用新型涉及插件机设备技术领域，尤其是指一种插件机的智能机械手，包括装置本体，所述装置本体左端设置有抓取电路板的第一夹取装置，所述装置本体右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置，所述装置本体下端还设置有旋转装置，所述旋转装置带动第一夹取装置与第二夹取装置转动，所述旋转装置下端还设置有滑动装置，所述滑动装置带动旋转装置前后滑动；所述装置本体下端设置有控制装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置、旋转装置、滑动装置均与所述控制装置电性连接，本实用新型将能够在安装电路板的同时夹取电子元件，在进行插件加工时能够夹取下一块电路板，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及插件机设备技术领域，尤其是指一种插件机的智能机械手。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用进料装置，再由夹料装置将其夹送到板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工；自从机器开始大规模生产，人工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子元件自动安装在电路板上，目前市面上的插件机的机械手只能够夹取电子元件，而电路板都是通过人手事先安装好放在于加工面板上，这样还有提升工作效率的空间。

实用新型内容

实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种插件机的智能机械手，包括装置本体，所述装置本体左端设置有抓取电路板的第一夹取装置，所述装置本体右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置，所述装置本体下端还设置有旋转装置，所述旋转装置带动第一夹取装置与第二夹取装置转动，所述旋转装置下端还设置有滑动装置，所述滑动装置带动旋转装置前后滑动；

所述装置本体下端设置有控制装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置、旋转装置、滑动装置均与所述控制装置电性连接。

作为优选，所述第一夹取装置包括第一气缸、第一夹具、第二气缸，所述第二气缸安装于所述第一气缸活动端，所述第一气缸带动第二气缸做上下滑动运动，所述第一夹具安装于所述第二气缸活动端，所述第二气缸带动第一夹具所左右滑动运动。

作为优选，所述第二夹取装置包括旋转转盘、旋转电机、第二夹具以及驱动气缸，所述第二夹具安装于驱动气缸活动端，所述多个驱动气缸安装于旋转转盘，所述旋转转盘安装于旋转电机活动端。

作为优选，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机与装置本体转动连接。

作为优选，所述装置本体左侧设置有与装置本体配合使用的插件机，所述装置本体右侧设置有与装置本体配合使用的取料箱，所述取料箱上端设置有各类电子元件，所述取料箱中层设置有各类电路板。

作为优选，所述滑动装置包括滑动电机，所述滑动电机安装于旋转装置下端。

作为优选，所述装置本体上端设置有警报灯，所述控制装置与警报灯电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将能够在安装电路板的同时夹取电子元件，在进行插件加工时能够夹取下一块电路板，提升工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。