[实用新型]一种贮柜余料及布料车状态视觉检测系统

权利要求书

1.一种贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于，包括：横梁、可调摄像机、可调节安装架、贮柜、图像处理系统、左摄像机、右摄像机、布料车、PLC控制柜；所述图像处理系统由特征提取模块、数据处理模块、判断模块构成；

所述横梁安装在导轨下面，所述可调摄像机固定于横梁上，所述横梁安装在所述贮柜的出料口上方，所述左摄像机、右摄像机分别安装于所述布料车两端；所述可调摄像机与所述图像处理系统通过有线方式连接，所述图像处理系统分别与所述的左摄像机、右摄像机通过有线方式依次连接；所述图像处理系统与所述PLC控制柜通过有线方式连接。

2.根据权利要求1所述的贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于：

所述可调摄像机配备所述可调节安装架；所述可调摄像机的安装螺丝带自锁帽；所述横梁上配备多个可调节安装架的安装位置；所述横梁的安装螺丝带自锁帽；所述可调摄像机与所述可调节安装架的数量一致；

所述可调摄像机用于采集贮柜中物料图像，并传输至所述图像处理系统。

3.根据权利要求1所述的贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于：

所述的左摄像机用于采集布料车左侧图像，将布料车左侧图像传输至所述图像处理系统；所述的右摄像机用于采集布料车右侧图像，将行车右侧图像传输至所述图像处理系统。

4.根据权利要求1所述的贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于：

所述图像处理系统中的特征提取模块抽取物料图像目标的特征，通过数据处理模块得出贮柜内物料出料速度、贮柜内余料量。

5.根据权利要求1所述的贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于：

所述图像处理系统中的特征提取模块依次抽取布料车左侧图像中目标的特征、右侧图像中目标的特征；所述图像处理系统中的特征处理模块将左侧图像中目标的特征、右侧图像中目标的特征，经所述图像处理系统中的数据处理模块处理得出物料位置信息交由所述图像处理系统中的判断模块以判断布料车下方物料是否停止移动，进而判断是否发生堵料。

6.根据权利要求1所述的贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于：所述图像处理系统通过信号线连接至所述PLC控制柜，用于将贮柜内物料出料速度、贮柜内余料量、是否发生堵料传送至所述PLC控制柜，所述信号线放置于所述的横梁中；

所述图像处理系统与所述PLC控制柜之间通过心跳保活机制进行通信，所述PLC控制柜根据贮柜内物料出料速度、贮柜内余料量、是否发生堵料检测出设备是否出故障，对于异常情况发出告警。

7.根据权利要求1所述的贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于：

所述的左摄像机、右摄像机安装高度大于一定高度阈值,所述摄像机在出料时进行检测，所述摄像机外加防护罩。

8.根据权利要求1所述的贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于：

所述横梁的安装位置大于一定高度阈值，所述横梁为圆柱形，所述横梁的长度小于所述贮柜的宽度，且所述横梁的长度与所述贮柜的宽度之差小于一定距离。