[实用新型]一种贮柜余料及布料车状态视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，包括：可调节安装架、可调摄像机、横梁、贮柜、图像处理系统、左摄像机、右摄像机、布料车、PLC控制柜；图像处理系统由特征提取模块、数据处理模块、判断模块构成。横梁安装在导轨下面，可调摄像机固定于横梁上，横梁安装在贮柜的出料口上方，左摄像机、右摄像机分别安装于布料车两端；可调摄像机与图像处理系统通过有线方式连接，图像处理系统分别与的左摄像机、右摄像机通过有线方式依次连接；图像处理系统与PLC控制柜通过有线方式连接；图像处理系统由特征提取模块、数据处理模块以及判断模块构成。本实用新型实现了贮柜内物料出料速度、余料量、是否发生堵料的检测，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种贮柜余料及布料车状态视觉检测系统。

背景技术

随着烟草行业的加工工艺及环境规范要求的不断提高，对生产环节中物料信息的准确性和设备运行状态的掌握有了更高要求。在实际生产过程中存在着贮柜出料速度、余料量估计难度大，物料空、满状态掌握不及时的情况，依靠人的目视观察对柜内烟丝余量进行估计，估计结果并不准确；有时由于对布料车的运行情况掌握不到位，出现物料卡死或者皮带打滑等异常不能及时发现而导致生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于不影响现有设备主体结构的情况下，提供一种贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，方便准确地对贮柜出料速度、余料量进行估计，同时对布料车的运行情况实现有效监控。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种贮柜余料及布料车状态视觉检测系统，其特征在于：包括：横梁、可调摄像机、可调节安装架、贮柜、图像处理系统、左摄像机、右摄像机、布料车、PLC控制柜；所述图像处理系统由特征提取模块、数据处理模块、判断模块构成；

所述横梁安装在导轨下面，所述可调摄像机固定于所述横梁上，所述横梁安装在所述贮柜的出料口上方，所述的左摄像机、右摄像机分别安装于所述布料车两端；所述可调摄像机与所述图像处理系统通过有线方式连接，所述图像处理系统分别与所述的左摄像机、右摄像机通过有线方式依次连接；所述图像处理系统与所述PLC控制柜通过有线方式连接；所述图像处理系统由特征提取模块、数据处理模块以及判断模块构成；

作为优选，所述可调摄像机配备所述可调节安装架；所述可调摄像机的安装螺丝带自锁帽；所述横梁上配备多个可调节安装架的安装位置；所述横梁的安装螺丝带自锁帽；所述可调摄像机与所述可调节安装架的数量一致。

作为优选，所述可调摄像机用于采集贮柜中物料图像，并传输至所述图像处理系统；

作为优选，所述的左摄像机用于采集布料车左侧图像，将布料车左侧图像传输至所述图像处理系统；所述的右摄像机用于采集布料车右侧图像，将行车右侧图像传输至所述图像处理系统；

作为优选，所述图像处理系统中的特征提取模块抽取物料图像目标的特征，通过数据处理模块得出贮柜内物料出料速度、贮柜内余料量；

作为优选，所述图像处理系统中的特征提取模块依次抽取布料车左侧图像中目标的特征、右侧图像中目标的特征；所述图像处理系统中的特征处理模块将左侧图像中目标的特征、右侧图像中目标的特征，进一步通过所述图像处理系统中的数据处理模块处理得出物料位置信息后，交由所述图像处理系统中的判断模块以判断布料车下方物料是否停止移动，进而判断是否发生堵料；

所述图像处理系统与所述PLC控制柜间通信具有心跳保活机制，所述PLC控制柜根据贮柜内物料出料速度、贮柜内余料量、是否发生堵料检测出设备是否出故障，对于异常情况发出告警。

作为优选，所述图像处理系统需要引信号线到PLC控制柜，用于将贮柜内物料出料速度、贮柜内余料量、是否发生堵料传送至PLC控制柜。