[实用新型]自动上下料装置有效
申请号: | 202022076055.4 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213356144U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 王次建;王丕健;林栋 | 申请(专利权)人: | 青岛中海德自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 上下 装置 | ||
1.自动上下料装置,包括X轴梁架(6)和Y轴梁架(11),所述X轴梁架(6)的数量为两组,其特征在于,所述X轴梁架(6)上设置有数控轨道(7),且数控轨道(7)上滑动设置有X轴动力端梁(8),所述Y轴梁架(11)固定设置于两组所述X轴动力端梁(8)之间,所述Y轴梁架(11)的顶部外壁设置有滑轨(13),且滑轨(13)上滑动设置有Y轴动力移动座(14),所述Y轴动力移动座(14)上设置有Z轴动力移动座(15),且Z轴动力移动座(15)上固定设置有Z轴坦克链,所述Z轴动力移动座(15)的底端设置有抓手连接座(19),所述Z轴动力移动座(15)上还设置有Z轴重力平衡器(16)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述X轴梁架(6)的底部外壁设置有等距离分布的支腿(1)。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述X轴梁架(6)上设置有X轴坦克链(10)。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述Y轴梁架(11)上设置有Y轴坦克链(12)。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述X轴梁架(6)、Y轴梁架(11)和Z轴动力移动座(15)的两端均设置有硬性挡块(18)。
6.根据权利要求2所述的自动上下料装置,其特征在于,所述支腿(1)的一侧外壁设置有加强筋管(3),且加强筋管(3)的一端和X轴梁架(6)的底部外壁固定连接。
7.根据权利要求2所述的自动上下料装置,其特征在于,所述支腿(1)的一侧外壁设置有稳定支架(4)。
8.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述Y轴梁架(11)的顶部外壁固定连接有电控分箱柜(9)。
9.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述X轴梁架(6)的一侧边设置有承重墙连接机构。
10.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述X轴梁架(6)的底部外壁设置有等距离分布的支腿(1),其中一个所述支腿(1)为跨障碍支腿(2)。
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