[实用新型]自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了自动上下料装置，包括X轴梁架和Y轴梁架，所述X轴梁架的数量为两组，所述X轴梁架上设置有数控轨道，且数控轨道上滑动设置有X轴动力端梁，所述Y轴梁架固定设置于两组所述X轴动力端梁之间，所述Y轴梁架的顶部外壁设置有滑轨，且滑轨上滑动设置有Y轴动力移动座，所述Y轴动力移动座上设置有Z轴动力移动座，且Z轴动力移动座上固定设置有Z轴坦克链，所述Z轴动力移动座的底端设置有抓手连接座，所述Z轴动力移动座上还设置有Z轴重力平衡器。本实用新型保证稳定搬运的同时实现大胯度搬运，且整体走线更加流畅，不会发生缠绕，并且在Y轴梁架上设有电控分箱柜，解决了伺服电机因线太长信号丢失严重的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化上下料技术领域，尤其涉及自动上下料装置。

背景技术

为了方便自动化流水线的生产，常常会应用到上下料装置，其主要目的是在自动化生产线上，起到搬运工件的作用。

目前，现有的上下料装置，大多搬运工件重量都是比较小，搬运长度比较短，搬运跨度比较窄，跟不上自动化生产线的步伐，而存在这些问题的原因：1.测试这种大型自动化上下料成本往往比较高。2.重型长距离自动化上下料使用的地点相比较小型自动化上下料来说比较少，因此，为了解决装置整体机构不稳定，且X轴运动长度短，跨度小的问题，亟需设计自动上下料装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动上下料装置，包括X轴梁架和Y轴梁架，所述X轴梁架的数量为两组，所述X轴梁架上设置有数控轨道，且数控轨道上滑动设置有X轴动力端梁，所述Y轴梁架固定设置于两组所述X轴动力端梁之间，所述Y轴梁架的顶部外壁设置有滑轨，且滑轨上滑动设置有Y轴动力移动座，所述Y轴动力移动座上设置有Z轴动力移动座，且Z轴动力移动座上固定设置有Z轴坦克链，所述Z轴动力移动座的底端设置有抓手连接座，所述Z轴动力移动座上还设置有Z轴重力平衡器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴梁架的底部外壁设置有等距离分布的支腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴梁架上设置有X轴坦克链。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴梁架上设置有Y轴坦克链。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴梁架、Y轴梁架和Z轴动力移动座的两端均设置有硬性挡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿的一侧外壁设置有加强筋管，且加强筋管的一端和X轴梁架的底部外壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿的一侧外壁设置有稳定支架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴梁架的顶部外壁固定连接有电控分箱柜。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴梁架的一侧边设置有承重墙连接机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述所述X轴梁架的底部外壁设置有等距离分布的支腿，其中一个所述支腿为跨障碍支腿。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的X轴动力端梁、Y轴动力移动座和Z轴动力移动座，X轴动力端梁可以在X轴梁架上的数控轨道上来回移动，Y轴动力移动座可以在Y轴梁架上的滑轨上来回移动，Z轴动力移动座可以在Y轴动力移动座中上下移动，实现通过X、Y、Z轴三轴联动控制运动把工件从一点位置移动到另一位置，X、Y、Z轴都是通过伺服电机运动控制，极大地提高了上下料的精度；