[实用新型]一种交互式枸杞采摘装置

权利要求书

1.一种交互式枸杞采摘装置，其特征在于，包括：

采摘架(1)，所述采摘架(1)为沿左右方向竖直设置的框体结构；

振动架(2)，所述振动架(2)沿左右方向竖直设置，并可左右滑动的安装于所述采摘架(1)中；

振动机构(3)，所述振动机构(3)与所述振动架(2)传动连接，用于驱使所述振动架(2)左右振动；

第一采摘头(4)，所述第一采摘头(4)包括第一安装架(41)和多根第一采摘条(42)，所述第一安装架(41)沿左右方向竖直安装于所述振动架(2)的前侧，多根所述第一采摘条(42)分别沿前后方向垂直安装于所述第一安装架(41)的前侧，并呈行列分布；

第二采摘头(5)，所述第二采摘头(5)包括第二安装架(51)和多根第二采摘条(52)，所述第二安装架(51)沿左右方向竖直安装于所述第一安装架(41)的前侧，并通过连接件与所述振动架(2)前后滑动连接，多根所述第二采摘条(52)分别沿前后方向垂直安装于所述第二安装架(51)的前侧，并呈行列分布，所述第一采摘条(42)分别贯穿所述第二安装架(51)上适配的孔位，多根所述第一采摘条(42)分别一一对应的伸入相邻行列的四根所述第二采摘条(52)之间；

伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)与所述第二安装架(51)连接，用于驱使其相对于所述第一安装架(41)前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种交互式枸杞采摘装置，其特征在于：多列所述第一采摘条(42)由中间区域向左右两侧均匀分成三组，且每组所述第一采摘条(42)不少于三列，位于中间的一组多列所述第一采摘条(42)的长度均小于位于两端的两组多列所述第一采摘条(42)的长度；任意一组所述第一采摘条(42)中，同一行中相隔一列的两个所述第一采摘条(42)长度相等，且同一列中相隔一行的两个所述第一采摘条(42)长度相等；多列所述第二采摘条(52)由中间区域向左右两侧均匀分成三组，且每组所述第二采摘条(52)不少于三列，位于中间的一组多列所述第二采摘条(52)的长度小于位于两端的两组多列所述第二采摘条(52)的长度；任意一组所述第二采摘条(52)中，同一行中相隔一列的两个所述第二采摘条(52)长度相等，且同一列中相隔一行的两个所述第二采摘条(52)长度相等。

3.根据权利要求2所述的一种交互式枸杞采摘装置，其特征在于：所述采摘架(1)为长方体型框架结构。

4.根据权利要求3所述的一种交互式枸杞采摘装置，其特征在于：所述振动架(2)包括两根振动杆(21)和连梁(22)，两根所述振动杆(21)分别沿左右方向水平设置，且上下间隔分布在所述采摘架(1)中，每根所述振动杆(21)的两端均设有与其滑动配合的滑动轴承(23)，所述滑动轴承(23)分别装配于对应的所述采摘架(1)左右两侧梁体中，两根所述振动杆(21)的同一端分别伸至所述采摘架(1)的一侧，并均与所述连梁(22)连接固定，所述振动机构(3)与所述连梁(22)传动连接，所述第一安装架(41)与两根所述振动杆(21)连接固定，所述第二安装架(51)通过连接件与其中一根或两根所述振动杆(21)连接前后滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种交互式枸杞采摘装置，其特征在于：所述第一安装架(41)的左右两侧后端分别设有与两根所述振动杆(21)一一对应的卡箍件(411)，所述卡箍件(411)可拆卸的套设于对应的所述振动杆(21)上。

6.根据权利要求2所述的一种交互式枸杞采摘装置，其特征在于：所述振动机构(3)包括偏心轴承(31)、主轴(32)、皮带轮(33)、配重轮(34)、电机(35)和皮带(36)，所述主轴(32)沿前后方向可转动的设置于采摘架(1)左右任意一侧侧端，所述偏心轴承(31)装配于所述主轴(32)上，其轴承连杆与所述振动架(2)活动连接，所述皮带轮(33)和配重轮(34)分别安装于所述主轴(32)的前后两端，所述电机(35)设置于采摘架(1)左右任意一侧侧端，其驱动轴上同轴设有被动带轮，所述皮带(36)绕过所述被动带轮和皮带轮(33)。