[实用新型]一种交互式枸杞采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种交互式枸杞采摘装置，包括采摘架；振动架，左右滑动的安装于采摘架中；振动机构，与振动架连接；第一安装架沿左右方向竖直安装于振动架前侧，多根第一采摘条垂直安装于第一安装架前侧，并呈行列分布；第二安装架沿左右方向竖直安装于第一安装架的前侧，并通过连接件与振动架前后滑动连接，多根第二采摘条垂直安装于第二安装架的前侧，并呈行列分布，第一采摘条贯穿第二安装架上适配的孔位，第一采摘条分别伸入相邻四根第二采摘条之间；伸缩机构，与第二安装架连接，用于驱使其前后移动。优点：解决了单个采摘头因采摘条密实不易插入或者太稀疏不能有效采摘的问题。

技术领域

本实用新型涉及枸杞采摘技术领域，特别涉及一种交互式枸杞采摘装置。

背景技术

枸杞属于无限花序浆果类果实，成熟的果实很容易受损，机械采摘的难点在于不能损伤成熟的果实，同时还要确保采净率，并且不能损伤树上的青果、花、枝叶等。

现有的采摘机大多采用单个采摘头通过插入枸杞树枝间隙，在经过一定频率的振动使得果实落果，然而，单个采摘头对采摘条的分布具有比较高的要求，采摘条过于密实则采摘头不易插入树枝间隙中，采摘条稀疏方便插入但是无法有效的采摘果实。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种交互式枸杞采摘装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种交互式枸杞采摘装置，包括采摘架，上述采摘架为沿左右方向竖直设置的框体结构；振动架，上述振动架沿左右方向竖直设置，并可左右滑动的安装于上述采摘架中；振动机构，上述振动机构与上述振动架传动连接，用于驱使上述振动架左右振动；第一采摘头，上述第一采摘头包括第一安装架和多根第一采摘条，上述第一安装架沿左右方向竖直安装于上述振动架的前侧，多根上述第一采摘条分别沿前后方向垂直安装于上述第一安装架的前侧，并呈行列分布；第二采摘头，上述第二采摘头包括第二安装架和多根第二采摘条，上述第二安装架沿左右方向竖直安装于上述第一安装架的前侧，并通过连接件与上述振动架前后滑动连接，多根上述第二采摘条分别沿前后方向垂直安装于上述第二安装架的前侧，并呈行列分布，上述第一采摘条分别贯穿上述第二安装架上适配的孔位，多根上述第一采摘条分别一一对应的伸入相邻行列的四根上述第二采摘条之间；伸缩机构，上述伸缩机构与上述第二安装架连接，用于驱使其相对于上述第一安装架前后移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，多列上述第一采摘条由中间区域向左右两侧均匀分成三组，且每组上述第一采摘条不少于三列，位于中间的一组多列上述第一采摘条的长度均小于位于两端的两组多列上述第一采摘条的长度；任意一组上述第一采摘条中，同一行中相隔一列的两个上述第一采摘条长度相等，且同一列中相隔一行的两个上述第一采摘条长度相等；多列上述第二采摘条由中间区域向左右两侧均匀分成三组，且每组上述第二采摘条不少于三列，位于中间的一组多列上述第二采摘条的长度小于位于两端的两组多列上述第二采摘条的长度；任意一组上述第二采摘条中，同一行中相隔一列的两个上述第二采摘条长度相等，且同一列中相隔一行的两个上述第二采摘条长度相等。

进一步，上述采摘架为长方体型框架结构。

进一步，上述振动架包括两根振动杆和连梁，两根上述振动杆分别沿左右方向水平设置，且上下间隔分布在上述采摘架中，每根上述振动杆的两端均设有与其滑动配合的滑动轴承，上述滑动轴承分别装配于对应的上述采摘架左右两侧梁体中，两根上述振动杆的同一端分别伸至上述采摘架的一侧，并均与上述连梁连接固定，上述振动机构与上述连梁传动连接，上述第一安装架与两根上述振动杆连接固定，上述第二安装架通过连接件与其中一根或两根上述振动杆连接前后滑动连接。

进一步，上述第一安装架的左右两侧后端分别设有与两根上述振动杆一一对应的卡箍件，上述卡箍件可拆卸的套设于对应的上述振动杆上。