[实用新型]测距传感器和投影装置有效
申请号: | 202022076949.3 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN214041739U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 李想;侯文浩;袁再福 | 申请(专利权)人: | 深圳海翼智新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G03B21/14;G03B21/20 |
代理公司: | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人: | 翟海青 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽街道沙河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 传感器 投影 装置 | ||
1.一种测距传感器,其特征在于,所述测距传感器包括:
发射器,用于发射探测光,以探测目标物;
散射元件,设置于所述发射器的外侧,并位于所述探测光的光路上,用于将所述探测光的发射角度从第一发射角度增大至第二发射角度;
接收器,用于接收经所述目标物反射的所述探测光的反射光;
处理器,用于根据发射所述探测光和接收所述反射光的时间差,确定所述目标物与所述测距传感器之间的距离信息。
2.如权利要求1所述的测距传感器,其特征在于,所述散射元件包括凹透镜,所述发射器发射的所述探测光经所述凹透镜出射后,所述探测光的发射角度从所述第一发射角度增大至第二发射角度。
3.如权利要求2所述的测距传感器,其特征在于,所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板,所述透光盖板至少位于所述探测光的光路上的部分形成为所述凹透镜;或者
所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板,所述散射元件设置于所述透光盖板的内侧或者外侧。
4.如权利要求3所述的测距传感器,其特征在于,所述透光盖板的表面设置有滤光材料,所述滤光材料用于使波长在阈值范围内的光透过以及用于遮挡波长在所述阈值范围外的光,其中,所述探测光和所述反射光的波长位于所述阈值范围内。
5.如权利要求2或4所述的测距传感器,其特征在于,所述凹透镜为平凹透镜或者双凹透镜,其中,当所述凹透镜为平凹透镜时,所述平凹透镜的平面面向所述发射器,使所述探测光从所述平面入射后从凹面出射。
6.如权利要求5所述的测距传感器,其特征在于,所述发射器用于发射脉冲式红外光用作所述探测光。
7.一种投影装置,其特征在于,所述投影装置包括:
投影组件,所述投影组件用于出射投影光束并进行影像投影显示,其中,所述投影组件包括光源和至少包括一个投影镜头,所述光源用于提供照明光束,所述投影镜头用于出射由所述照明光束转换成的投影光束;
至少一个如权利要求1至6任一项所述的测距传感器,所述测距传感器用于测量所述投影装置周围的目标物与所述投影装置之间的距离信息;
控制器,所述控制器与所述投影组件以及所述测距传感器通信连接,所述控制器配置为根据所述距离信息,确定是否控制所述光源关闭,以触发护眼功能,其中,当所述距离信息低于阈值距离时,所述控制器配置为控制所述光源关闭。
8.如权利要求7所述的投影装置,其特征在于,所述测距传感器设置于所述投影镜头的外侧,所述测距传感器发射的探测光的探测范围覆盖至少部分所述投影装置的投影视野。
9.如权利要求8所述的投影装置,其特征在于,所述测距传感器发射的探测光的探测范围大于所述投影装置的投影视野。
10.如权利要求7所述的投影装置,其特征在于,所述光源包括至少一个激光光源,所述激光光源发射至少一种颜色的激光用作所述照明光束。
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