[实用新型]测距传感器和投影装置

说明书

本实用新型提供一种测距传感器和投影装置，所述测距传感器包括：发射器，用于发射探测光，以探测目标物；散射元件，设置于所述发射器的外侧，并位于所述探测光的光路上，用于将所述探测光的发射角度从第一发射角度增大至第二发射角度；接收器，用于接收经所述目标物反射的所述探测光的反射光；处理器，用于根据发射所述探测光和接收所述反射光的时间差，确定所述目标物与所述测距传感器之间的距离信息。本实用新型的测距传感器通过在发射器的外侧、探测光的光路上设置散射元件，以增大探测光的发射角度，进而增大探测光的探测范围。

技术领域

本实用新型涉及投影装置技术领域，具体而言涉及一种测距传感器和投影装置。

背景技术

激光投影装置是以激光光束为光源来透射出画面的装置，一般激光投影装置中具有红、绿、蓝三色激光光源，激光投影装置具有工作寿命长、不会因长时间的工作而导致屏幕亮度变暗、色域广泛等优点，因此其得到广泛应用。

然而在使用激光投影仪时，大多数时候投影仪不能移动，而用户不可避免会经过激光发射的区域，由于激光的特性，其发射出的光即使在较大角度也会对人眼造成伤害，因此需要飞行时间(TOF)传感器能够检测到更广角的范围。但是TOF传感器本身的发射角度过小，一般只有±12°甚至更小，要想达到更好的效果往往会再增加一到两颗TOF传感器来增大探测范围，这样会造成硬件和结构成本的急剧增加。

因此，需要提供一种新的测距传感器和投影装置，以至少部分地解决上述的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型一方面提供了一种测距传感器，所述测距传感器包括：

发射器，用于发射探测光，以探测目标物；

散射元件，设置于所述发射器的外侧，并位于所述探测光的光路上，用于将所述探测光的发射角度从第一发射角度增大至第二发射角度；

接收器，用于接收经所述目标物反射的所述探测光的反射光；

处理器，用于根据发射所述探测光和接收所述反射光的时间差，确定所述目标物与所述测距传感器之间的距离信息。

在一个示例中，所述散射元件包括凹透镜，所述发射器发射的所述探测光经所述凹透镜出射后，所述探测光的发射角度从所述第一发射角度增大至第二发射角度。

在一个示例中，所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板，所述透光盖板至少位于所述探测光的光路上的部分形成为所述凹透镜；或者

所述测距传感器包括设置于所述发射器外侧的透光盖板，所述散射元件设置于所述透光盖板的内侧或者外侧。

在一个示例中，所述透光盖板的表面设置有滤光材料，所述滤光材料用于使波长在阈值范围内的光透过以及用于遮挡波长在所述阈值范围外的光，其中，所述探测光和所述反射光的波长位于所述阈值范围内。

在一个示例中，所述凹透镜为平凹透镜或者双凹透镜，其中，当所述凹透镜为平凹透镜时，所述平凹透镜的平面面向所述发射器，使所述探测光从所述平面入射后从凹面出射。

在一个示例中，所述发射器用于发射脉冲式红外光用作所述探测光。

本实用新型另一方面还提供一种投影装置，所述投影装置包括：

投影组件，所述投影组件用于出射投影光束并进行影像投影显示，其中，所述投影组件包括光源和至少包括一个投影镜头，所述光源用于提供照明光束，所述投影镜头用于出射由所述照明光束转换成的投影光束；

至少一个前述的测距传感器，所述测距传感器用于测量所述投影装置周围的目标物与所述投影装置之间的距离信息；